基于Matlab的六自由度工业机械臂结构设计与控制任务书

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基于Matlab的六自由度工业机械臂结构设计与控制参考文献类型：专著[M]，论文集[C]，报纸文章[N]，期刊文章[J]，学位论文[D]，报告[R]，标准[S]，专利[P]，论文集中的析出文献[A]
电子文献类型：数据库[DB]，计算机[CP]，电子公告[EB]
电子文献的载体类型：互联网[OL]，光盘[CD]，磁带[MT]，磁盘[DK]
A：专著、论文集、学位论文、报告
[序号]主要责任者.文献题名[文献类型标识].出版地：出版者，出版年.起止页码(可选) 参考文献参考案例：[1] 张宇. 机械设计制造及其自动化的设计相关研究[J]. 湖北农机化,2020(2):152. DOI:10.3969/j.issn.1009-1440.2020.02.132.
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　1、20xx年9月4日-8日，完成毕业论文选题，聘请指导师

　　2、20xx年9月9日-20日，通过媒体网络报纸杂志等方式查找有关内容，完成任务书，并初步编写问卷

　　3、20xx年9月21日-30日，请教指导师，问卷定稿

　　4、20xx年10月8日-13日，问卷实施与统计，制作表格，形成规律性结论

　　5、20xx年10月14日-31日，撰写调研报告初稿

　　6、20xx年11月1日-20日，请教指导师，调研报告二稿

　　7、20xx年11月21日-20xx年1月11日，调研报告三稿

　　8、20xx年1月12日-1月15日，调研报告定稿，请指导老师写好评语

　　9、20xx年1月16日 论文答辩

基于Matlab的六自由度工业机械臂结构设计与控制文献综述参考 基于Matlab的六自由度工业机械臂结构设计与控制国外研究
基于Matlab的六自由度工业机械臂结构设计与控制国内研究
基于Matlab的六自由度工业机械臂结构设计与控制总结

一般包括以下部分：
1、基于Matlab的六自由度工业机械臂结构设计与控制题目来源：简洁明了，准确传达研究内容。
2、基于Matlab的六自由度工业机械臂结构设计与控制研究目的和意义：阐述研究背景、研究目的以及对学科、行业甚至国家社会的贡献等。
3、基于Matlab的六自由度工业机械臂结构设计与控制文献综述：对与该研究领域相关的现有研究进行综述，总结已有研究成果和不足，以及研究的前沿和挑战等。
4、基于Matlab的六自由度工业机械臂结构设计与控制研究方法：描述研究方法，包括理论框架、实证分析方法、数据采集和处理方式等。
5、基于Matlab的六自由度工业机械臂结构设计与控制研究内容和计划：明确研究的主要内容和计划，包括研究问题、研究路径、研究计划等。
6、基于Matlab的六自由度工业机械臂结构设计与控制预期结果和意义：描述预期的研究结果和意义，包括对学科、行业或社会的贡献等。
7、参考文献：列出与该研究相关的参考文献。
不同学校具体要求可能有所不同。