论文标题: | 柔性并联机器人动平台振动抑制 | ||
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论文摘要: | 柔性并联机器人动平台振动抑制摘要 本文论述了柔性并联机器人动平台振动抑制在当前一些问题,了解论文柔性并联机器人动平台振动抑制背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于柔性并联机器人动平台振动抑制的研究; 针对柔性并联机器人动平台振动抑制问题/现象,从柔性并联机器人动平台振动抑制方面,利用柔性并联机器人动平台振动抑制方法进行研究。目的: 研究柔性并联机器人动平台振动抑制目的、范围、重要性;方法: 采用柔性并联机器人动平台振动抑制手段和方法;结果: 完成了柔性并联机器人动平台振动抑制工作取得的数据和结果; 结论: 得出柔性并联机器人动平台振动抑制的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:柔性并联;柔性并联机器人动;平台振动抑制 |
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论文目录: | 柔性并联机器人动平台振动抑制目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 柔性并联机器人动平台振动抑制研究背景…………………2 1.2 柔性并联机器人动平台振动抑制研究意义…………………2 1.3 柔性并联机器人动平台振动抑制国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 柔性并联机器人动平台振动抑制文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 柔性并联机器人动平台振动抑制研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 柔性并联机器人动平台振动抑制研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 柔性并联机器人动平台振动抑制拟解决的关键问题…………………3 1.8 柔性并联机器人动平台振动抑制创新性/创新点…………………3 第二章 柔性并联机器人动平台振动抑制的概述/概念…………………4 2.1 柔性并联机器人动平台振动抑制的定义…………………4 2.2 柔性并联机器人动平台振动抑制的作用…………………4 2.3 柔性并联机器人动平台振动抑制的发展历程…………………5 第三章 柔性并联机器人动平台振动抑制的构成要素…………………6 3.1 柔性并联机器人动平台振动抑制的组成部分…………………6 3.2 柔性并联机器人动平台振动抑制的功能模块…………………6 3.3 柔性并联机器人动平台振动抑制的内容支持…………………7 第四章 柔性并联机器人动平台振动抑制的问题及对应分析……………… 8 4.1 柔性并联机器人动平台振动抑制问题案例分析……………………………………… 9 4.2 柔性并联机器人动平台振动抑制的数据分析………………………………9 4.3 柔性并联机器人动平台振动抑制研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 柔性并联机器人动平台振动抑制的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 柔性并联机器人动平台振动抑制的解决措施 …… ………… 11 5.2 柔性并联机器人动平台振动抑制的评价 ………………… 12 5.3 柔性并联机器人动平台振动抑制的优化 …………………… 13 第六章 柔性并联机器人动平台振动抑制的经验总结与启示………………………15 6.1 柔性并联机器人动平台振动抑制经验总结…………………15 6.2 柔性并联机器人动平台振动抑制研究启示……………………16 6.3 柔性并联机器人动平台振动抑制未来发展趋势…………………… 16 6.4 柔性并联机器人动平台振动抑制本章小结…………………… 16 第七章 柔性并联机器人动平台振动抑制总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 柔性并联机器人动平台振动抑制结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 |
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参考文献: | 柔性并联机器人动平台振动抑制参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
文献综述结构: | 柔性并联机器人动平台振动抑制文献综述参考 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
论文附录: | 对写作主题的补充,并不是必要的。 |
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专业: | 参考选题 | ||
论文说明: | 此论文没有对外公开任何信息,可联系我们获得相关摘要和目录 | ||
论文编号: | 892504 | ||
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