论文标题: | 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配 | ||
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论文摘要: | 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配摘要 本文论述了基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配在当前一些问题,了解论文基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配的研究; 针对基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配问题/现象,从基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配方面,利用基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配方法进行研究。目的: 研究基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配目的、范围、重要性;方法: 采用基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配手段和方法;结果: 完成了基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配工作取得的数据和结果; 结论: 得出基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:基于模糊;基于模糊神经网络;器人任务分配 |
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论文目录: | 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配研究背景…………………2 1.2 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配研究意义…………………2 1.3 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配拟解决的关键问题…………………3 1.8 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配创新性/创新点…………………3 第二章 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配的概述/概念…………………4 2.1 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配的定义…………………4 2.2 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配的作用…………………4 2.3 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配的发展历程…………………5 第三章 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配的构成要素…………………6 3.1 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配的组成部分…………………6 3.2 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配的功能模块…………………6 3.3 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配的内容支持…………………7 第四章 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配的问题及对应分析……………… 8 4.1 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配问题案例分析……………………………………… 9 4.2 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配的数据分析………………………………9 4.3 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配的解决措施 …… ………… 11 5.2 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配的评价 ………………… 12 5.3 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配的优化 …………………… 13 第六章 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配的经验总结与启示………………………15 6.1 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配经验总结…………………15 6.2 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配研究启示……………………16 6.3 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配未来发展趋势…………………… 16 6.4 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配本章小结…………………… 16 第七章 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 |
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参考文献: | 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
文献综述结构: | 基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配文献综述参考 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
论文附录: | 对写作主题的补充,并不是必要的。 |
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专业: | 参考选题 | ||
论文说明: | 原创论文主要作为参考使用论文,不用于发表论文或直接毕业论文使用,主要是学习、参考、引用等! | ||
论文编号: | 892503 | ||
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