论文标题: | 六自由度喷涂机器人结构设计及控制 | ||
论文封面: | |||
论文摘要: | 六自由度喷涂机器人结构设计及控制摘要 本文论述了六自由度喷涂机器人结构设计及控制在当前一些问题,了解论文六自由度喷涂机器人结构设计及控制背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于六自由度喷涂机器人结构设计及控制的研究; 针对六自由度喷涂机器人结构设计及控制问题/现象,从六自由度喷涂机器人结构设计及控制方面,利用六自由度喷涂机器人结构设计及控制方法进行研究。目的: 研究六自由度喷涂机器人结构设计及控制目的、范围、重要性;方法: 采用六自由度喷涂机器人结构设计及控制手段和方法;结果: 完成了六自由度喷涂机器人结构设计及控制工作取得的数据和结果; 结论: 得出六自由度喷涂机器人结构设计及控制的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:六自由度;六自由度喷涂机器;构设计及控制 |
||
论文目录: | 六自由度喷涂机器人结构设计及控制目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 六自由度喷涂机器人结构设计及控制研究背景…………………2 1.2 六自由度喷涂机器人结构设计及控制研究意义…………………2 1.3 六自由度喷涂机器人结构设计及控制国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 六自由度喷涂机器人结构设计及控制文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 六自由度喷涂机器人结构设计及控制研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 六自由度喷涂机器人结构设计及控制研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 六自由度喷涂机器人结构设计及控制拟解决的关键问题…………………3 1.8 六自由度喷涂机器人结构设计及控制创新性/创新点…………………3 第二章 六自由度喷涂机器人结构设计及控制的概述/概念…………………4 2.1 六自由度喷涂机器人结构设计及控制的定义…………………4 2.2 六自由度喷涂机器人结构设计及控制的作用…………………4 2.3 六自由度喷涂机器人结构设计及控制的发展历程…………………5 第三章 六自由度喷涂机器人结构设计及控制的构成要素…………………6 3.1 六自由度喷涂机器人结构设计及控制的组成部分…………………6 3.2 六自由度喷涂机器人结构设计及控制的功能模块…………………6 3.3 六自由度喷涂机器人结构设计及控制的内容支持…………………7 第四章 六自由度喷涂机器人结构设计及控制的问题及对应分析……………… 8 4.1 六自由度喷涂机器人结构设计及控制问题案例分析……………………………………… 9 4.2 六自由度喷涂机器人结构设计及控制的数据分析………………………………9 4.3 六自由度喷涂机器人结构设计及控制研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 六自由度喷涂机器人结构设计及控制的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 六自由度喷涂机器人结构设计及控制的解决措施 …… ………… 11 5.2 六自由度喷涂机器人结构设计及控制的评价 ………………… 12 5.3 六自由度喷涂机器人结构设计及控制的优化 …………………… 13 第六章 六自由度喷涂机器人结构设计及控制的经验总结与启示………………………15 6.1 六自由度喷涂机器人结构设计及控制经验总结…………………15 6.2 六自由度喷涂机器人结构设计及控制研究启示……………………16 6.3 六自由度喷涂机器人结构设计及控制未来发展趋势…………………… 16 6.4 六自由度喷涂机器人结构设计及控制本章小结…………………… 16 第七章 六自由度喷涂机器人结构设计及控制总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 六自由度喷涂机器人结构设计及控制结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 |
||
论文正文: | 获取原创论文六自由度喷涂机器人结构设计及控制正文 |
||
参考文献: | 六自由度喷涂机器人结构设计及控制参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
||
论文致谢: | |||
文献综述结构: | 六自由度喷涂机器人结构设计及控制文献综述参考 |
||
开题报告: | 一般包括以下部分: |
||
开题报告模板: | |||
论文附录: | 对写作主题的补充,并不是必要的。 |
||
专业: | 参考选题 | ||
论文说明: | 此论文没有对外公开任何信息,可联系我们获得相关摘要和目录 | ||
论文编号: | 870988 | ||
上一篇:超声波检测在智能机器人中的应用 下一篇:基于ssm缺陷管理系统 | |||
相关原创论文: |