论文标题: | 足式机器人脚的仿生结构设计 | ||
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论文摘要: | 足式机器人脚的仿生结构设计摘要 本文论述了足式机器人脚的仿生结构设计在当前一些问题,了解论文足式机器人脚的仿生结构设计背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于足式机器人脚的仿生结构设计的研究; 针对足式机器人脚的仿生结构设计问题/现象,从足式机器人脚的仿生结构设计方面,利用足式机器人脚的仿生结构设计方法进行研究。目的: 研究足式机器人脚的仿生结构设计目的、范围、重要性;方法: 采用足式机器人脚的仿生结构设计手段和方法;结果: 完成了足式机器人脚的仿生结构设计工作取得的数据和结果; 结论: 得出足式机器人脚的仿生结构设计的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:足式机器;足式机器人脚的仿;仿生结构设计 |
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论文目录: | 足式机器人脚的仿生结构设计目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 足式机器人脚的仿生结构设计研究背景…………………2 1.2 足式机器人脚的仿生结构设计研究意义…………………2 1.3 足式机器人脚的仿生结构设计国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 足式机器人脚的仿生结构设计文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 足式机器人脚的仿生结构设计研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 足式机器人脚的仿生结构设计研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 足式机器人脚的仿生结构设计拟解决的关键问题…………………3 1.8 足式机器人脚的仿生结构设计创新性/创新点…………………3 第二章 足式机器人脚的仿生结构设计的概述/概念…………………4 2.1 足式机器人脚的仿生结构设计的定义…………………4 2.2 足式机器人脚的仿生结构设计的作用…………………4 2.3 足式机器人脚的仿生结构设计的发展历程…………………5 第三章 足式机器人脚的仿生结构设计的构成要素…………………6 3.1 足式机器人脚的仿生结构设计的组成部分…………………6 3.2 足式机器人脚的仿生结构设计的功能模块…………………6 3.3 足式机器人脚的仿生结构设计的内容支持…………………7 第四章 足式机器人脚的仿生结构设计的问题及对应分析……………… 8 4.1 足式机器人脚的仿生结构设计问题案例分析……………………………………… 9 4.2 足式机器人脚的仿生结构设计的数据分析………………………………9 4.3 足式机器人脚的仿生结构设计研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 足式机器人脚的仿生结构设计的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 足式机器人脚的仿生结构设计的解决措施 …… ………… 11 5.2 足式机器人脚的仿生结构设计的评价 ………………… 12 5.3 足式机器人脚的仿生结构设计的优化 …………………… 13 第六章 足式机器人脚的仿生结构设计的经验总结与启示………………………15 6.1 足式机器人脚的仿生结构设计经验总结…………………15 6.2 足式机器人脚的仿生结构设计研究启示……………………16 6.3 足式机器人脚的仿生结构设计未来发展趋势…………………… 16 6.4 足式机器人脚的仿生结构设计本章小结…………………… 16 第七章 足式机器人脚的仿生结构设计总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 足式机器人脚的仿生结构设计结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 |
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参考文献: | 足式机器人脚的仿生结构设计参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
文献综述结构: | 足式机器人脚的仿生结构设计文献综述参考 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
论文附录: | 对写作主题的补充,并不是必要的。 |
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专业: | 参考选题 | ||
论文说明: | 此论文没有对外公开任何信息,可联系我们获得相关摘要和目录 | ||
论文编号: | 870806 | ||
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