平衡臂机械手的设计之总体设计及基础

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　　本文是在xxxx教授的悉心指导下完成的。在攻读xxxx期间，导师对论文的选题、研究以及编写等都倾注了大量心血。在学习、工作、生活等各方面都得到了导师无微不至的关怀和帮助。正是由于导师的热心关怀、鼓励和精心指导才使我的论文得以顺利完成。
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