视觉引导下双臂机器人轴孔装配的运动规划及其控制

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视觉引导下双臂机器人轴孔装配的运动规划及其控制国外研究
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一般包括以下部分：
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2、视觉引导下双臂机器人轴孔装配的运动规划及其控制研究目的和意义：阐述研究背景、研究目的以及对学科、行业甚至国家社会的贡献等。
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5、视觉引导下双臂机器人轴孔装配的运动规划及其控制研究内容和计划：明确研究的主要内容和计划，包括研究问题、研究路径、研究计划等。
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