论文标题: | 并联柔索驱动机器人建模与控制 | ||
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论文摘要: | 并联柔索驱动机器人建模与控制摘要 本文论述了并联柔索驱动机器人建模与控制在当前一些问题,了解论文并联柔索驱动机器人建模与控制背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于并联柔索驱动机器人建模与控制的研究; 针对并联柔索驱动机器人建模与控制问题/现象,从并联柔索驱动机器人建模与控制方面,利用并联柔索驱动机器人建模与控制方法进行研究。目的: 研究并联柔索驱动机器人建模与控制目的、范围、重要性;方法: 采用并联柔索驱动机器人建模与控制手段和方法;结果: 完成了并联柔索驱动机器人建模与控制工作取得的数据和结果; 结论: 得出并联柔索驱动机器人建模与控制的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:并联柔索;并联柔索驱动机器;人建模与控制 |
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论文目录: | 并联柔索驱动机器人建模与控制目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 并联柔索驱动机器人建模与控制研究背景…………………2 1.2 并联柔索驱动机器人建模与控制研究意义…………………2 1.3 并联柔索驱动机器人建模与控制国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 并联柔索驱动机器人建模与控制文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 并联柔索驱动机器人建模与控制研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 并联柔索驱动机器人建模与控制研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 并联柔索驱动机器人建模与控制拟解决的关键问题…………………3 1.8 并联柔索驱动机器人建模与控制创新性/创新点…………………3 第二章 并联柔索驱动机器人建模与控制的概述/概念…………………4 2.1 并联柔索驱动机器人建模与控制的定义…………………4 2.2 并联柔索驱动机器人建模与控制的作用…………………4 2.3 并联柔索驱动机器人建模与控制的发展历程…………………5 第三章 并联柔索驱动机器人建模与控制的构成要素…………………6 3.1 并联柔索驱动机器人建模与控制的组成部分…………………6 3.2 并联柔索驱动机器人建模与控制的功能模块…………………6 3.3 并联柔索驱动机器人建模与控制的内容支持…………………7 第四章 并联柔索驱动机器人建模与控制的问题及对应分析……………… 8 4.1 并联柔索驱动机器人建模与控制问题案例分析……………………………………… 9 4.2 并联柔索驱动机器人建模与控制的数据分析………………………………9 4.3 并联柔索驱动机器人建模与控制研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 并联柔索驱动机器人建模与控制的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 并联柔索驱动机器人建模与控制的解决措施 …… ………… 11 5.2 并联柔索驱动机器人建模与控制的评价 ………………… 12 5.3 并联柔索驱动机器人建模与控制的优化 …………………… 13 第六章 并联柔索驱动机器人建模与控制的经验总结与启示………………………15 6.1 并联柔索驱动机器人建模与控制经验总结…………………15 6.2 并联柔索驱动机器人建模与控制研究启示……………………16 6.3 并联柔索驱动机器人建模与控制未来发展趋势…………………… 16 6.4 并联柔索驱动机器人建模与控制本章小结…………………… 16 第七章 并联柔索驱动机器人建模与控制总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 并联柔索驱动机器人建模与控制结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 |
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参考文献: | 并联柔索驱动机器人建模与控制参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
文献综述结构: | 并联柔索驱动机器人建模与控制文献综述参考 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
论文附录: | 对写作主题的补充,并不是必要的。 |
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专业: | 参考选题 | ||
论文说明: | 此论文没有对外公开任何信息,可联系我们获得相关摘要和目录 | ||
论文编号: | 497820 | ||
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