论文标题: | 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真 |
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论文摘要: | 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真摘要 本文论述了水平四自由度装配机器人的设计及其仿真在当前一些问题,了解论文水平四自由度装配机器人的设计及其仿真背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于水平四自由度装配机器人的设计及其仿真的研究; 针对水平四自由度装配机器人的设计及其仿真问题/现象,从水平四自由度装配机器人的设计及其仿真方面,利用水平四自由度装配机器人的设计及其仿真方法进行研究。目的: 研究水平四自由度装配机器人的设计及其仿真目的、范围、重要性;方法: 采用水平四自由度装配机器人的设计及其仿真手段和方法;结果: 完成了水平四自由度装配机器人的设计及其仿真工作取得的数据和结果; 结论: 得出水平四自由度装配机器人的设计及其仿真的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:水平四自;水平四自由度装配;设计及其仿真 |
论文目录: | 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真研究背景…………………2 1.2 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真研究意义…………………2 1.3 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真拟解决的关键问题…………………3 1.8 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真创新性/创新点…………………3 第二章 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真的概述/概念…………………4 2.1 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真的定义…………………4 2.2 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真的作用…………………4 2.3 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真的发展历程…………………5 第三章 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真的构成要素…………………6 3.1 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真的组成部分…………………6 3.2 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真的功能模块…………………6 3.3 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真的内容支持…………………7 第四章 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真的问题及对应分析……………… 8 4.1 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真问题案例分析……………………………………… 9 4.2 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真的数据分析………………………………9 4.3 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真的解决措施 …… ………… 11 5.2 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真的评价 ………………… 12 5.3 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真的优化 …………………… 13 第六章 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真的经验总结与启示………………………15 6.1 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真经验总结…………………15 6.2 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真研究启示……………………16 6.3 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真未来发展趋势…………………… 16 6.4 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真本章小结…………………… 16 第七章 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 |
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参考文献: | 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
论文致谢: | |
文献综述结构: | 水平四自由度装配机器人的设计及其仿真文献综述参考 |
开题报告: | 一般包括以下部分: |
开题报告模板: | |
论文附录: | 对写作主题的补充,并不是必要的。 |
专业: | 机器人工程 |
论文说明: | 原创论文主要作为参考使用论文,不用于发表论文或直接毕业论文使用,主要是学习、参考、引用等! |
论文编号: | 390419 |
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