论文标题: | 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程 | ||
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论文摘要: | 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程摘要 机械电子工程是机械工程与电子技术的结合,随着科技的不断进步,其在工业和制造业中的应用越来越广泛。本文主要探讨了机械电子工程的发展历史、现状以及未来的发展趋势。本文论述了三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程在当前一些问题,了解论文三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程的研究; 针对三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程问题/现象,从三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程方面,利用三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程方法进行研究。目的: 研究三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程目的、范围、重要性;方法: 采用三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程手段和方法;结果: 完成了三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程工作取得的数据和结果; 结论: 得出三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:三自由度;三自由度上肢外骨;机械电子工程 |
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论文目录: | 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程目录(参考) 中文摘要(参考) 英文摘要Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程研究背景…………………2 1.2 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程研究意义…………………2 1.2.1 理论意义…………………2 1.2.2 实践意义…………………2 1.3 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程研究的方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程拟解决的关键问题…………………3 1.8 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程创新性/创新点…………………3 1.9 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程本章小结…………………3 第二章 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程基本概念和理论…………………4 2.1 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程的定义和性质…………………4 2.2 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程的分类和体系…………………4 2.3 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程的研究方法…………………5 2.4 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程的基本理论…………………5 第三章 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程的构成要素/关键技术…………………6 3.1 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程的组成部分…………………6 3.2 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程的功能模块…………………6 3.3 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程的内容支持…………………7 第四章 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程的案例分析/应用领域……………… 8 4.1 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程问案例分析……………………………………… 9 4.2 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程的数据分析………………………………9 4.3 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程的设计、评价与优化………………………10 5.1 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程的解决措施 …… ………… 11 5.2 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程的评价 ………………… 12 5.3 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程的优化 …………………… 13 5.4 本章小结 ………… ………… 13 第六章 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程的经验总结与启示………………………15 6.1 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程经验总结…………………15 6.2 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程研究启示……………………16 6.3 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程未来发展趋势…………………… 16 6.4 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程本章小结…………………… 16 第七章 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 7.3 本章小结……………17 第八章 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究成果总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 |
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参考文献: | 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | 本文是在xxxx教授的悉心指导下完成的。在攻读xxxx期间,导师对论文的选题、研究以及编写等都倾注了大量心血。在学习、工作、生活等各方面都得到了导师无微不至的关怀和帮助。正是由于导师的热心关怀、鼓励和精心指导才使我的论文得以顺利完成。 |
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文献综述结构: | 三自由度上肢外骨骼机械臂的控制设计机械电子工程文献综述参考 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
论文附录: | 对写作主题的补充,并不是必要的。 |
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专业: | 机械电子工程 | ||
论文说明: | 此论文没有对外公开任何信息,可联系我们获得相关摘要和目录 | ||
论文编号: | 359742 | ||
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