论文标题: | 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证 |
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论文摘要: | 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证摘要 本文论述了一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证在当前一些问题,了解论文一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证的研究; 针对一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证问题/现象,从一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证方面,利用一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证方法进行研究。目的: 研究一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证目的、范围、重要性;方法: 采用一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证手段和方法;结果: 完成了一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证工作取得的数据和结果; 结论: 得出一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:一种适应;一种适应月面极端;计与步态验证 |
论文目录: | 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证研究背景…………………2 1.2 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证研究意义…………………2 1.3 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证拟解决的关键问题…………………3 1.8 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证创新性/创新点…………………3 第二章 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证的概述/概念…………………4 2.1 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证的定义…………………4 2.2 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证的作用…………………4 2.3 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证的发展历程…………………5 第三章 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证的构成要素…………………6 3.1 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证的组成部分…………………6 3.2 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证的功能模块…………………6 3.3 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证的内容支持…………………7 第四章 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证的问题及对应分析……………… 8 4.1 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证问题案例分析……………………………………… 9 4.2 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证的数据分析………………………………9 4.3 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证的解决措施 …… ………… 11 5.2 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证的评价 ………………… 12 5.3 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证的优化 …………………… 13 第六章 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证的经验总结与启示………………………15 6.1 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证经验总结…………………15 6.2 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证研究启示……………………16 6.3 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证未来发展趋势…………………… 16 6.4 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证本章小结…………………… 16 第七章 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 |
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参考文献: | 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
论文致谢: | |
文献综述结构: | 一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证文献综述参考 |
开题报告: | 一般包括以下部分: |
开题报告模板: | |
论文附录: | 对写作主题的补充,并不是必要的。 |
专业: | 机器人工程 |
论文说明: | 原创论文主要作为参考使用论文,不用于发表论文或直接毕业论文使用,主要是学习、参考、引用等! |
论文编号: | 3351725 |
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