基于水下光声混合通信的小型机器人设计及协同控制方法研究

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[序号]主要责任者.文献题名[文献类型标识].出版地：出版者，出版年.起止页码(可选) 参考文献参考案例：[1] 崔苏,魏淮. 光纤通信新型复用技术(本期优秀论文)[J]. 光通信技术,2014,38(8):1-3. DOI:10.3969/j.issn.1002-5561.2014.08.001.
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　　时光飞逝，大学生活就要结束了，回想自己的学习和生活，我一直在身边同学、老师和朋友的热心帮助以及悉心指导下快乐的生活和进步着，在此即将完成学业之际，我要向所有曾经帮助过我的老师、同学和朋友表示感激之情。
　　我要衷心地感谢我的导师xxx教授，他严谨的学术态度和渊博的专业知识让我受益匪浅。董老师工作繁忙但也从不忘对我的论文进行细致的指导，为我的研究指明方向，耐心的审阅我的论文，为我提出宝贵的修改意见。没有xxx老师的指导，我的论文不可能顺利完成。
　　在校学习期间，还曾得到许多老师的谆谆教诲和热心帮助，令我不胜感激。无论在专业知识的讲授还是人生的解惑，老师们都给予我很大的帮助。在这里要特别感谢无微不至体贴关心我们的辅导员xxx老师，还有负责教务工作辛苦劳累的xxx老师，我们的顺利毕业离不开老师们的无私奉献，我将永远不忘师恩，铭记于心！
　　我还要感谢身边热心善良可爱的同学们，在炎热的暑假，我们为了完成论文留校许肩作战，有你们在我身边，再棘手的困难都可以顺利解决，再炎热的天气也可以快乐度过，我们一起同甘苦、共患难，互相帮助，关爱彼此，两年半的时间培养了我们深厚的友谊，你们是我奋斗路上最坚强的后盾，愿我们的友谊天长地久！
　　最后，还要感谢我的家人，无论我身在何方，他们都用最无私最关切的爱鼓舞着我，家人永远是最温情的存在，他们的支持和包容，促使我健康成长，感谢我的父母辛勤劳动，为我提供好的生活，感恩父母！
　　谢谢所有帮助和支持我的人，也祝愿所有同学们有一个辉煌灿烂的未来！

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一般包括以下部分：
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2、基于水下光声混合通信的小型机器人设计及协同控制方法研究研究目的和意义：阐述研究背景、研究目的以及对学科、行业甚至国家社会的贡献等。
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6、基于水下光声混合通信的小型机器人设计及协同控制方法研究预期结果和意义：描述预期的研究结果和意义，包括对学科、行业或社会的贡献等。
7、参考文献：列出与该研究相关的参考文献。
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