论文标题: | 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模 |
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论文摘要: | 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模摘要 本文论述了差速驱动式移动焊接机器人动力学建模在当前一些问题,了解论文差速驱动式移动焊接机器人动力学建模背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于差速驱动式移动焊接机器人动力学建模的研究; 针对差速驱动式移动焊接机器人动力学建模问题/现象,从差速驱动式移动焊接机器人动力学建模方面,利用差速驱动式移动焊接机器人动力学建模方法进行研究。目的: 研究差速驱动式移动焊接机器人动力学建模目的、范围、重要性;方法: 采用差速驱动式移动焊接机器人动力学建模手段和方法;结果: 完成了差速驱动式移动焊接机器人动力学建模工作取得的数据和结果; 结论: 得出差速驱动式移动焊接机器人动力学建模的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:差速驱动;差速驱动式移动焊;人动力学建模 |
论文目录: | 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模研究背景…………………2 1.2 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模研究意义…………………2 1.3 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模拟解决的关键问题…………………3 1.8 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模创新性/创新点…………………3 第二章 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模的概述/概念…………………4 2.1 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模的定义…………………4 2.2 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模的作用…………………4 2.3 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模的发展历程…………………5 第三章 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模的构成要素…………………6 3.1 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模的组成部分…………………6 3.2 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模的功能模块…………………6 3.3 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模的内容支持…………………7 第四章 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模的问题及对应分析……………… 8 4.1 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模问题案例分析……………………………………… 9 4.2 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模的数据分析………………………………9 4.3 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模的解决措施 …… ………… 11 5.2 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模的评价 ………………… 12 5.3 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模的优化 …………………… 13 第六章 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模的经验总结与启示………………………15 6.1 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模经验总结…………………15 6.2 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模研究启示……………………16 6.3 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模未来发展趋势…………………… 16 6.4 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模本章小结…………………… 16 第七章 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 |
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参考文献: | 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
论文致谢: | |
文献综述结构: | 差速驱动式移动焊接机器人动力学建模文献综述参考 |
开题报告: | 一般包括以下部分: |
开题报告模板: | |
论文附录: | 对写作主题的补充,并不是必要的。 |
专业: | 机器人工程 |
论文说明: | 原创论文主要作为参考使用论文,不用于发表论文或直接毕业论文使用,主要是学习、参考、引用等! |
论文编号: | 3185818 |
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