论文标题: | 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化 | ||
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论文摘要: | 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化摘要 本文论述了改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化在当前一些问题,了解论文改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化的研究; 针对改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化问题/现象,从改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化方面,利用改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化方法进行研究。目的: 研究改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化目的、范围、重要性;方法: 采用改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化手段和方法;结果: 完成了改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化工作取得的数据和结果; 结论: 得出改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:改进B样;改进B样条插值法;关节轨迹优化 |
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论文目录: | 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化研究背景…………………2 1.2 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化研究意义…………………2 1.3 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化拟解决的关键问题…………………3 1.8 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化创新性/创新点…………………3 第二章 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化的概述/概念…………………4 2.1 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化的定义…………………4 2.2 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化的作用…………………4 2.3 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化的发展历程…………………5 第三章 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化的构成要素…………………6 3.1 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化的组成部分…………………6 3.2 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化的功能模块…………………6 3.3 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化的内容支持…………………7 第四章 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化的问题及对应分析……………… 8 4.1 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化问题案例分析……………………………………… 9 4.2 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化的数据分析………………………………9 4.3 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化的解决措施 …… ………… 11 5.2 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化的评价 ………………… 12 5.3 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化的优化 …………………… 13 第六章 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化的经验总结与启示………………………15 6.1 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化经验总结…………………15 6.2 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化研究启示……………………16 6.3 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化未来发展趋势…………………… 16 6.4 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化本章小结…………………… 16 第七章 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 |
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论文正文: | 获取原创论文改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化正文 |
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参考文献: | 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
文献综述结构: | 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化文献综述参考 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
论文附录: | 对写作主题的补充,并不是必要的。 |
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专业: | 机器人工程 | ||
论文说明: | 原创论文主要作为参考使用论文,不用于发表论文或直接毕业论文使用,主要是学习、参考、引用等! | ||
论文编号: | 3185650 | ||
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