论文标题: | 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制 | ||
论文封面: | |||
论文摘要: | 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制摘要 本文论述了应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制在当前一些问题,了解论文应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制的研究; 针对应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制问题/现象,从应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制方面,利用应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制方法进行研究。目的: 研究应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制目的、范围、重要性;方法: 采用应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制手段和方法;结果: 完成了应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制工作取得的数据和结果; 结论: 得出应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:应用多传;应用多传感器激光;质心补偿控制 |
||
论文目录: | 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制研究背景…………………2 1.2 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制研究意义…………………2 1.3 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制拟解决的关键问题…………………3 1.8 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制创新性/创新点…………………3 第二章 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制的概述/概念…………………4 2.1 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制的定义…………………4 2.2 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制的作用…………………4 2.3 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制的发展历程…………………5 第三章 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制的构成要素…………………6 3.1 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制的组成部分…………………6 3.2 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制的功能模块…………………6 3.3 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制的内容支持…………………7 第四章 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制的问题及对应分析……………… 8 4.1 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制问题案例分析……………………………………… 9 4.2 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制的数据分析………………………………9 4.3 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制的解决措施 …… ………… 11 5.2 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制的评价 ………………… 12 5.3 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制的优化 …………………… 13 第六章 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制的经验总结与启示………………………15 6.1 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制经验总结…………………15 6.2 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制研究启示……………………16 6.3 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制未来发展趋势…………………… 16 6.4 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制本章小结…………………… 16 第七章 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 |
||
论文正文: | 获取原创论文应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制正文 |
||
参考文献: | 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
||
论文致谢: | |||
文献综述结构: | 应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制文献综述参考 |
||
开题报告: | 一般包括以下部分: |
||
开题报告模板: | |||
论文附录: | 对写作主题的补充,并不是必要的。 |
||
专业: | 机器人工程 | ||
论文说明: | 原创论文主要作为参考使用论文,不用于发表论文或直接毕业论文使用,主要是学习、参考、引用等! | ||
论文编号: | 3185560 | ||
上一篇:六轴焊接机器人关节轨迹规划与仿真 下一篇:机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁影响因素分析及管理策略研究 | |||
相关原创论文: |