论文标题: | 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划 | ||
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论文摘要: | 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划摘要 本文论述了三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划在当前一些问题,了解论文三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划的研究; 针对三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划问题/现象,从三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划方面,利用三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划方法进行研究。目的: 研究三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划目的、范围、重要性;方法: 采用三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划手段和方法;结果: 完成了三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划工作取得的数据和结果; 结论: 得出三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:三维复杂;三维复杂焊接作业;器人协同规划 |
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论文目录: | 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划研究背景…………………2 1.2 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划研究意义…………………2 1.3 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划拟解决的关键问题…………………3 1.8 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划创新性/创新点…………………3 第二章 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划的概述/概念…………………4 2.1 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划的定义…………………4 2.2 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划的作用…………………4 2.3 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划的发展历程…………………5 第三章 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划的构成要素…………………6 3.1 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划的组成部分…………………6 3.2 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划的功能模块…………………6 3.3 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划的内容支持…………………7 第四章 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划的问题及对应分析……………… 8 4.1 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划问题案例分析……………………………………… 9 4.2 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划的数据分析………………………………9 4.3 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划的解决措施 …… ………… 11 5.2 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划的评价 ………………… 12 5.3 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划的优化 …………………… 13 第六章 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划的经验总结与启示………………………15 6.1 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划经验总结…………………15 6.2 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划研究启示……………………16 6.3 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划未来发展趋势…………………… 16 6.4 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划本章小结…………………… 16 第七章 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 |
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参考文献: | 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
文献综述结构: | 三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划文献综述参考 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
论文附录: | 对写作主题的补充,并不是必要的。 |
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专业: | 机器人工程 | ||
论文说明: | 原创论文主要作为参考使用论文,不用于发表论文或直接毕业论文使用,主要是学习、参考、引用等! | ||
论文编号: | 3185509 | ||
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