| 论文标题： | 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制 | ||
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| 论文摘要： | 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制摘要 本文论述了不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制在当前一些问题，了解论文不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制背景，本文从论文角度/方向/领域进行关于不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制的研究； 针对不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制问题/现象，从不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制方面，利用不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制方法进行研究。目的: 研究不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制目的、范围、重要性;方法: 采用不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制手段和方法;结果: 完成了不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制工作取得的数据和结果; 结论: 得出不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制的重要结论及主要观点，论文的新见解。 [关键词]:不确定机;不确定机器人的自;神经滑模控制 |
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| 论文目录： | 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制研究背景…………………2 1.2 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制研究意义…………………2 1.3 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制拟解决的关键问题…………………3 1.8 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制创新性/创新点…………………3 第二章 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制的概述/概念…………………4 2.1 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制的定义…………………4 2.2 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制的作用…………………4 2.3 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制的发展历程…………………5 第三章 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制的构成要素…………………6 3.1 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制的组成部分…………………6 3.2 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制的功能模块…………………6 3.3 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制的内容支持…………………7 第四章 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制的问题及对应分析……………… 8 4.1 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制问题案例分析……………………………………… 9 4.2 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制的数据分析………………………………9 4.3 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制的解决措施 …… ………… 11 5.2 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制的评价 ………………… 12 5.3 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制的优化 …………………… 13 第六章 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制的经验总结与启示………………………15 6.1 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制经验总结…………………15 6.2 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制研究启示……………………16 6.3 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制未来发展趋势…………………… 16 6.4 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制本章小结…………………… 16 第七章 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 |
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| 参考文献： | 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制参考文献类型：专著[M]，论文集[C]，报纸文章[N]，期刊文章[J]，学位论文[D]，报告[R]，标准[S]，专利[P]，论文集中的析出文献[A] |
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| 论文致谢： | |||
| 文献综述结构： | 不确定机器人的自适应H∞神经滑模控制文献综述参考 |
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| 开题报告： | 一般包括以下部分： |
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| 开题报告模板： | |||
| 论文附录： | 对写作主题的补充，并不是必要的。 |
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| 专业： | 机器人工程 | ||
| 论文说明： | 此论文没有对外公开任何信息，可联系我们获得相关摘要和目录 | ||
| 论文编号： | 2876078 | ||
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