论文标题: | 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用 | ||
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论文摘要: | 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用摘要 本文论述了模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用在当前一些问题,了解论文模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用的研究; 针对模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用问题/现象,从模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用方面,利用模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用方法进行研究。目的: 研究模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用目的、范围、重要性;方法: 采用模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用手段和方法;结果: 完成了模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用工作取得的数据和结果; 结论: 得出模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:模糊B样;模糊B样条基神经;跟踪中的应用 |
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论文目录: | 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用研究背景…………………2 1.2 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用研究意义…………………2 1.3 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用拟解决的关键问题…………………3 1.8 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用创新性/创新点…………………3 第二章 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用的概述/概念…………………4 2.1 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用的定义…………………4 2.2 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用的作用…………………4 2.3 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用的发展历程…………………5 第三章 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用的构成要素…………………6 3.1 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用的组成部分…………………6 3.2 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用的功能模块…………………6 3.3 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用的内容支持…………………7 第四章 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用的问题及对应分析……………… 8 4.1 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用问题案例分析……………………………………… 9 4.2 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用的数据分析………………………………9 4.3 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用的解决措施 …… ………… 11 5.2 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用的评价 ………………… 12 5.3 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用的优化 …………………… 13 第六章 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用的经验总结与启示………………………15 6.1 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用经验总结…………………15 6.2 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用研究启示……………………16 6.3 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用未来发展趋势…………………… 16 6.4 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用本章小结…………………… 16 第七章 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 |
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论文正文: | 获取原创论文模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用正文 |
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参考文献: | 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
文献综述结构: | 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用文献综述参考 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
论文附录: | 对写作主题的补充,并不是必要的。 |
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专业: | 机器人工程 | ||
论文说明: | 原创论文主要作为参考使用论文,不用于发表论文或直接毕业论文使用,主要是学习、参考、引用等! | ||
论文编号: | 2758901 | ||
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