论文标题: | 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法 | ||
论文封面: | |||
论文摘要: | 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法摘要 本文论述了一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法在当前一些问题,了解论文一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法的研究; 针对一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法问题/现象,从一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法方面,利用一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法方法进行研究。目的: 研究一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法目的、范围、重要性;方法: 采用一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法手段和方法;结果: 完成了一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法工作取得的数据和结果; 结论: 得出一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:一种基于;一种基于视觉模糊;定位控制方法 |
||
论文目录: | 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法研究背景…………………2 1.2 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法研究意义…………………2 1.3 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法拟解决的关键问题…………………3 1.8 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法创新性/创新点…………………3 第二章 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法的概述/概念…………………4 2.1 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法的定义…………………4 2.2 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法的作用…………………4 2.3 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法的发展历程…………………5 第三章 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法的构成要素…………………6 3.1 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法的组成部分…………………6 3.2 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法的功能模块…………………6 3.3 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法的内容支持…………………7 第四章 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法的问题及对应分析……………… 8 4.1 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法问题案例分析……………………………………… 9 4.2 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法的数据分析………………………………9 4.3 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法的解决措施 …… ………… 11 5.2 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法的评价 ………………… 12 5.3 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法的优化 …………………… 13 第六章 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法的经验总结与启示………………………15 6.1 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法经验总结…………………15 6.2 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法研究启示……………………16 6.3 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法未来发展趋势…………………… 16 6.4 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法本章小结…………………… 16 第七章 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 |
||
论文正文: | 获取原创论文一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法正文 |
||
参考文献: | 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
||
论文致谢: | |||
文献综述结构: | 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法文献综述参考 |
||
开题报告: | 一般包括以下部分: |
||
开题报告模板: | |||
论文附录: | 对写作主题的补充,并不是必要的。 |
||
专业: | 机器人工程 | ||
论文说明: | 原创论文主要作为参考使用论文,不用于发表论文或直接毕业论文使用,主要是学习、参考、引用等! | ||
论文编号: | 2679548 | ||
上一篇:高层建筑清洗机器人控制软件设计 下一篇:机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁影响因素分析及管理策略研究 | |||
相关原创论文: |