论文标题: | 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制 | ||
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论文摘要: | 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制摘要 本文论述了轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制在当前一些问题,了解论文轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制的研究; 针对轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制问题/现象,从轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制方面,利用轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制方法进行研究。目的: 研究轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制目的、范围、重要性;方法: 采用轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制手段和方法;结果: 完成了轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制工作取得的数据和结果; 结论: 得出轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:轮式移动;轮式移动机器人全;轨迹跟踪控制 |
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论文目录: | 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制研究背景…………………2 1.2 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制研究意义…………………2 1.3 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制拟解决的关键问题…………………3 1.8 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制创新性/创新点…………………3 第二章 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制的概述/概念…………………4 2.1 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制的定义…………………4 2.2 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制的作用…………………4 2.3 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制的发展历程…………………5 第三章 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制的构成要素…………………6 3.1 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制的组成部分…………………6 3.2 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制的功能模块…………………6 3.3 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制的内容支持…………………7 第四章 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制的问题及对应分析……………… 8 4.1 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制问题案例分析……………………………………… 9 4.2 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制的数据分析………………………………9 4.3 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制的解决措施 …… ………… 11 5.2 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制的评价 ………………… 12 5.3 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制的优化 …………………… 13 第六章 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制的经验总结与启示………………………15 6.1 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制经验总结…………………15 6.2 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制研究启示……………………16 6.3 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制未来发展趋势…………………… 16 6.4 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制本章小结…………………… 16 第七章 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 |
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参考文献: | 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
文献综述结构: | 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制文献综述参考 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
论文附录: | 对写作主题的补充,并不是必要的。 |
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专业: | 机器人工程 | ||
论文说明: | 此论文没有对外公开任何信息,可联系我们获得相关摘要和目录 | ||
论文编号: | 2278557 | ||
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