智能内窥镜形状感知系统的基准空间姿态实时检测研究

中文摘要(参考)
Abstract
目录
引 言 …………………………………………智能内窥镜形状感知系统的基准空间姿态实时检测研究实践意义
第一章 问题的提出……………… …………… 2
1.1国内外研究现状………
1.1.1 智能内窥镜形状感知系统的基准空间姿态实时检测研究国内外研究现状…… ……… 3
1.1.2 智能内窥镜形状感知系统的基准空间姿态实时检测研究国内外研究现状……… …………3
1.1.3 智能内窥镜形状感知系统的基准空间姿态实时检测研究的国内外研究现状… 4
1.2 研究的目的和意义 …………… ………… 5
1.1.1 研究目的 …………………… …………… 5
1.1.2 研究意义 ………………………………………………………………5
1.3 研究假设 …………………………………………………………………6
第二章 研究方法与过程………………… 7
2.1 研究对象 ……………………………………………8
2.2 研究工具 ………………………………9
2.3 研究程序 …………………………………………9
第三章 研究结果………………………………………10
3.1 智能内窥镜形状感知系统的基准空间姿态实时检测研究 ……………………11
3.2 智能内窥镜形状感知系统的基准空间姿态实时检测研究比较 ……… ………… 13
3.3 智能内窥镜形状感知系统的基准空间姿态实时检测研究相关分析 ………… ………… 15
第四章 分析讨论………………… ……………11
4.1 智能内窥镜形状感知系统的基准空间姿态实时检测研究分析………… 13
4.2 智能内窥镜形状感知系统的基准空间姿态实时检测研究比较分析……………… …… 16
4.3 智能内窥镜形状感知系统的基准空间姿态实时检测研究差异比较分析…………………………… 16
第五章 智能内窥镜形状感知系统的基准空间姿态实时检测研究结论与建议…………17
5.1 结论概括出1、2、3；………………18
5.2 根据结论提出建议…………………19
注 释 ………………………………… …………22
参考文献 ……………………………… …… …23
附 录……………………………… ………… 25
谢 辞 ………………………… ………………29 　

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