原创标题: | 空间机械臂的滑模控制方法 | ||
论文摘要: | 摘要: 本文论述了空间机械臂的滑模控制方法在当前一些问题,了解论文空间机械臂的滑模控制方法背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于空间机械臂的滑模控制方法的研究; 针对空间机械臂的滑模控制方法问题/现象,从空间机械臂的滑模控制方法方面,利用空间机械臂的滑模控制方法方法进行研究。目的: 研究空间机械臂的滑模控制方法目的、范围、重要性;方法: 采用空间机械臂的滑模控制方法手段和方法;结果: 完成了空间机械臂的滑模控制方法工作取得的数据和结果; 结论: 得出空间机械臂的滑模控制方法的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:空间机械;空间机械臂的滑模;滑模控制方法 |
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论文目录: | 空间机械臂的滑模控制方法目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 空间机械臂的滑模控制方法研究背景…………………2 1.2 空间机械臂的滑模控制方法研究意义…………………2 1.3 空间机械臂的滑模控制方法国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 空间机械臂的滑模控制方法文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 空间机械臂的滑模控制方法研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 空间机械臂的滑模控制方法研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 空间机械臂的滑模控制方法拟解决的关键问题…………………3 1.8 空间机械臂的滑模控制方法创新性/创新点…………………3 第二章 空间机械臂的滑模控制方法的概述/概念…………………4 2.1 空间机械臂的滑模控制方法的定义…………………4 2.2 空间机械臂的滑模控制方法的作用…………………4 2.3 空间机械臂的滑模控制方法的发展历程…………………5 第三章 空间机械臂的滑模控制方法的构成要素…………………6 3.1 空间机械臂的滑模控制方法的组成部分…………………6 3.2 空间机械臂的滑模控制方法的功能模块…………………6 3.3 空间机械臂的滑模控制方法的内容支持…………………7 第四章 空间机械臂的滑模控制方法的问题及对应分析……………… 8 4.1 空间机械臂的滑模控制方法问题案例分析……………………………………… 9 4.2 空间机械臂的滑模控制方法的数据分析………………………………9 4.3 空间机械臂的滑模控制方法研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 空间机械臂的滑模控制方法的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 空间机械臂的滑模控制方法的解决措施 …… ………… 11 5.2 空间机械臂的滑模控制方法的评价 ………………… 12 5.3 空间机械臂的滑模控制方法的优化 …………………… 13 第六章 空间机械臂的滑模控制方法的经验总结与启示………………………15 6.1 空间机械臂的滑模控制方法经验总结…………………15 6.2 空间机械臂的滑模控制方法研究启示……………………16 6.3 空间机械臂的滑模控制方法未来发展趋势…………………… 16 6.4 空间机械臂的滑模控制方法本章小结…………………… 16 第七章 空间机械臂的滑模控制方法总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 空间机械臂的滑模控制方法结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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参考文献: | 空间机械臂的滑模控制方法参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
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文献综述结构: | 空间机械臂的滑模控制方法文献综述参考
空间机械臂的滑模控制方法国外研究 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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原创编号: | 996126 | ||
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