原创标题: | 六自由度并联机器人运动学仿真VC | ||
论文摘要: | 摘要: 本文论述了六自由度并联机器人运动学仿真VC在当前一些问题,了解论文六自由度并联机器人运动学仿真VC背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于六自由度并联机器人运动学仿真VC的研究; 针对六自由度并联机器人运动学仿真VC问题/现象,从六自由度并联机器人运动学仿真VC方面,利用六自由度并联机器人运动学仿真VC方法进行研究。目的: 研究六自由度并联机器人运动学仿真VC目的、范围、重要性;方法: 采用六自由度并联机器人运动学仿真VC手段和方法;结果: 完成了六自由度并联机器人运动学仿真VC工作取得的数据和结果; 结论: 得出六自由度并联机器人运动学仿真VC的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:六自由度;六自由度并联机器;动学仿真VC |
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论文目录: | 六自由度并联机器人运动学仿真VC目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 六自由度并联机器人运动学仿真VC研究背景…………………2 1.2 六自由度并联机器人运动学仿真VC研究意义…………………2 1.3 六自由度并联机器人运动学仿真VC国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 六自由度并联机器人运动学仿真VC文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 六自由度并联机器人运动学仿真VC研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 六自由度并联机器人运动学仿真VC研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 六自由度并联机器人运动学仿真VC拟解决的关键问题…………………3 1.8 六自由度并联机器人运动学仿真VC创新性/创新点…………………3 第二章 六自由度并联机器人运动学仿真VC的概述/概念…………………4 2.1 六自由度并联机器人运动学仿真VC的定义…………………4 2.2 六自由度并联机器人运动学仿真VC的作用…………………4 2.3 六自由度并联机器人运动学仿真VC的发展历程…………………5 第三章 六自由度并联机器人运动学仿真VC的构成要素…………………6 3.1 六自由度并联机器人运动学仿真VC的组成部分…………………6 3.2 六自由度并联机器人运动学仿真VC的功能模块…………………6 3.3 六自由度并联机器人运动学仿真VC的内容支持…………………7 第四章 六自由度并联机器人运动学仿真VC的问题及对应分析……………… 8 4.1 六自由度并联机器人运动学仿真VC问题案例分析……………………………………… 9 4.2 六自由度并联机器人运动学仿真VC的数据分析………………………………9 4.3 六自由度并联机器人运动学仿真VC研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 六自由度并联机器人运动学仿真VC的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 六自由度并联机器人运动学仿真VC的解决措施 …… ………… 11 5.2 六自由度并联机器人运动学仿真VC的评价 ………………… 12 5.3 六自由度并联机器人运动学仿真VC的优化 …………………… 13 第六章 六自由度并联机器人运动学仿真VC的经验总结与启示………………………15 6.1 六自由度并联机器人运动学仿真VC经验总结…………………15 6.2 六自由度并联机器人运动学仿真VC研究启示……………………16 6.3 六自由度并联机器人运动学仿真VC未来发展趋势…………………… 16 6.4 六自由度并联机器人运动学仿真VC本章小结…………………… 16 第七章 六自由度并联机器人运动学仿真VC总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 六自由度并联机器人运动学仿真VC结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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参考文献: | 六自由度并联机器人运动学仿真VC参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
原创专业: | 参考选题 | ||
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文献综述结构: | 六自由度并联机器人运动学仿真VC文献综述参考
六自由度并联机器人运动学仿真VC国外研究 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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原创编号: | 972528 | ||
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