机器人全方位移动平台的设计与控制研究

中文摘要(参考)
Abstract
目录
引 言 …………………………………………机器人全方位移动平台的设计与控制研究实践意义
第一章 问题的提出……………… …………… 2
1.1国内外研究现状………
1.1.1 机器人全方位移动平台的设计与控制研究国内研究现状…… ……… 3
1.1.2 机器人全方位移动平台的设计与控制研究国外研究现状……… …………3
1.1.3 机器人全方位移动平台的设计与控制研究的国内外研究现状… 4
1.2 研究的目的和意义 …………… ………… 5
1.1.1 研究目的 …………………… …………… 5
1.1.2 研究意义 ………………………………………………………………5
1.3 研究假设 …………………………………………………………………6
第二章 研究方法与过程………………… 7
2.1 研究对象 ……………………………………………8
2.2 研究工具 ………………………………9
2.3 研究程序 …………………………………………9
第三章 研究结果………………………………………10
3.1 机器人全方位移动平台的设计与控制研究 ……………………11
3.2 机器人全方位移动平台的设计与控制研究比较 ……… ………… 13
3.3 机器人全方位移动平台的设计与控制研究相关分析 ………… ………… 15
第四章 分析讨论………………… ……………11
4.1 机器人全方位移动平台的设计与控制研究分析………… 13
4.2 机器人全方位移动平台的设计与控制研究比较分析……………… …… 16
4.3 机器人全方位移动平台的设计与控制研究差异比较分析…………………………… 16
第五章 机器人全方位移动平台的设计与控制研究结论与建议…………17
5.1 结论概括出1、2、3；………………18
5.2 根据结论提出建议…………………19
注 释 ………………………………… …………22
参考文献 ……………………………… …… …23
附 录……………………………… ………… 25
谢 辞 ………………………… ………………29 　

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