仿生外骨骼式下肢康复机器人研究

中文摘要(参考)
Abstract
目录
引 言 …………………………………………仿生外骨骼式下肢康复机器人研究实践意义
第一章 问题的提出……………… …………… 2
1.1国内外研究现状………
1.1.1 仿生外骨骼式下肢康复机器人研究国内研究现状…… ……… 3
1.1.2 仿生外骨骼式下肢康复机器人研究国外研究现状……… …………3
1.1.3 仿生外骨骼式下肢康复机器人研究的国内外研究现状… 4
1.2 研究的目的和意义 …………… ………… 5
1.1.1 研究目的 …………………… …………… 5
1.1.2 研究意义 ………………………………………………………………5
1.3 研究假设 …………………………………………………………………6
第二章 研究方法与过程………………… 7
2.1 研究对象 ……………………………………………8
2.2 研究工具 ………………………………9
2.3 研究程序 …………………………………………9
第三章 研究结果………………………………………10
3.1 仿生外骨骼式下肢康复机器人研究 ……………………11
3.2 仿生外骨骼式下肢康复机器人研究比较 ……… ………… 13
3.3 仿生外骨骼式下肢康复机器人研究相关分析 ………… ………… 15
第四章 分析讨论………………… ……………11
4.1 仿生外骨骼式下肢康复机器人研究分析………… 13
4.2 仿生外骨骼式下肢康复机器人研究比较分析……………… …… 16
4.3 仿生外骨骼式下肢康复机器人研究差异比较分析…………………………… 16
第五章 仿生外骨骼式下肢康复机器人研究结论与建议…………17
5.1 结论概括出1、2、3；………………18
5.2 根据结论提出建议…………………19
注 释 ………………………………… …………22
参考文献 ……………………………… …… …23
附 录……………………………… ………… 25
谢 辞 ………………………… ………………29 　

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