移动机器人的同时定位和地图构建

中文摘要(参考)
Abstract
目录
引 言 …………………………………………移动机器人的同时定位和地图构建实践意义
第一章 问题的提出……………… …………… 2
1.1国内外研究现状………
1.1.1 移动机器人的同时定位和地图构建国内外研究现状…… ……… 3
1.1.2 移动机器人的同时定位和地图构建国内外研究现状……… …………3
1.1.3 移动机器人的同时定位和地图构建的国内外研究现状… 4
1.2 研究的目的和意义 …………… ………… 5
1.1.1 研究目的 …………………… …………… 5
1.1.2 研究意义 ………………………………………………………………5
1.3 研究假设 …………………………………………………………………6
第二章 研究方法与过程………………… 7
2.1 研究对象 ……………………………………………8
2.2 研究工具 ………………………………9
2.3 研究程序 …………………………………………9
第三章 研究结果………………………………………10
3.1 移动机器人的同时定位和地图构建 ……………………11
3.2 移动机器人的同时定位和地图构建比较 ……… ………… 13
3.3 移动机器人的同时定位和地图构建相关分析 ………… ………… 15
第四章 分析讨论………………… ……………11
4.1 移动机器人的同时定位和地图构建分析………… 13
4.2 移动机器人的同时定位和地图构建比较分析……………… …… 16
4.3 移动机器人的同时定位和地图构建差异比较分析…………………………… 16
第五章 移动机器人的同时定位和地图构建结论与建议…………17
5.1 结论概括出1、2、3；………………18
5.2 根据结论提出建议…………………19
注 释 ………………………………… …………22
参考文献 ……………………………… …… …23
附 录……………………………… ………… 25
谢 辞 ………………………… ………………29 　

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