原创标题: | 二自由度蛇形机器人单元设计 | ||
论文摘要: | 摘要: 本文论述了二自由度蛇形机器人单元设计在当前一些问题,了解论文二自由度蛇形机器人单元设计背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于二自由度蛇形机器人单元设计的研究; 针对二自由度蛇形机器人单元设计问题/现象,从二自由度蛇形机器人单元设计方面,利用二自由度蛇形机器人单元设计方法进行研究。目的: 研究二自由度蛇形机器人单元设计目的、范围、重要性;方法: 采用二自由度蛇形机器人单元设计手段和方法;结果: 完成了二自由度蛇形机器人单元设计工作取得的数据和结果; 结论: 得出二自由度蛇形机器人单元设计的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:二自由度;二自由度蛇形机器;器人单元设计 |
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论文目录: | 二自由度蛇形机器人单元设计目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 二自由度蛇形机器人单元设计研究背景…………………2 1.2 二自由度蛇形机器人单元设计研究意义…………………2 1.3 二自由度蛇形机器人单元设计国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 二自由度蛇形机器人单元设计文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 二自由度蛇形机器人单元设计研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 二自由度蛇形机器人单元设计研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 二自由度蛇形机器人单元设计拟解决的关键问题…………………3 1.8 二自由度蛇形机器人单元设计创新性/创新点…………………3 第二章 二自由度蛇形机器人单元设计的概述/概念…………………4 2.1 二自由度蛇形机器人单元设计的定义…………………4 2.2 二自由度蛇形机器人单元设计的作用…………………4 2.3 二自由度蛇形机器人单元设计的发展历程…………………5 第三章 二自由度蛇形机器人单元设计的构成要素…………………6 3.1 二自由度蛇形机器人单元设计的组成部分…………………6 3.2 二自由度蛇形机器人单元设计的功能模块…………………6 3.3 二自由度蛇形机器人单元设计的内容支持…………………7 第四章 二自由度蛇形机器人单元设计的问题及对应分析……………… 8 4.1 二自由度蛇形机器人单元设计问题案例分析……………………………………… 9 4.2 二自由度蛇形机器人单元设计的数据分析………………………………9 4.3 二自由度蛇形机器人单元设计研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 二自由度蛇形机器人单元设计的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 二自由度蛇形机器人单元设计的解决措施 …… ………… 11 5.2 二自由度蛇形机器人单元设计的评价 ………………… 12 5.3 二自由度蛇形机器人单元设计的优化 …………………… 13 第六章 二自由度蛇形机器人单元设计的经验总结与启示………………………15 6.1 二自由度蛇形机器人单元设计经验总结…………………15 6.2 二自由度蛇形机器人单元设计研究启示……………………16 6.3 二自由度蛇形机器人单元设计未来发展趋势…………………… 16 6.4 二自由度蛇形机器人单元设计本章小结…………………… 16 第七章 二自由度蛇形机器人单元设计总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 二自由度蛇形机器人单元设计结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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参考文献: | 二自由度蛇形机器人单元设计参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
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文献综述结构: | 二自由度蛇形机器人单元设计文献综述参考
二自由度蛇形机器人单元设计国外研究 |
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原创编号: | 870866 | ||
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