原创标题: | 五自由度教学机器人 | ||
论文摘要: | 摘要: 本文论述了五自由度教学机器人在当前一些问题,了解论文五自由度教学机器人背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于五自由度教学机器人的研究; 针对五自由度教学机器人问题/现象,从五自由度教学机器人方面,利用五自由度教学机器人方法进行研究。目的: 研究五自由度教学机器人目的、范围、重要性;方法: 采用五自由度教学机器人手段和方法;结果: 完成了五自由度教学机器人工作取得的数据和结果; 结论: 得出五自由度教学机器人的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:五自由度;五自由度教学机器;度教学机器人 |
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论文目录: | 五自由度教学机器人目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 五自由度教学机器人研究背景…………………2 1.2 五自由度教学机器人研究意义…………………2 1.3 五自由度教学机器人国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 五自由度教学机器人文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 五自由度教学机器人研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 五自由度教学机器人研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 五自由度教学机器人拟解决的关键问题…………………3 1.8 五自由度教学机器人创新性/创新点…………………3 第二章 五自由度教学机器人的概述/概念…………………4 2.1 五自由度教学机器人的定义…………………4 2.2 五自由度教学机器人的作用…………………4 2.3 五自由度教学机器人的发展历程…………………5 第三章 五自由度教学机器人的构成要素…………………6 3.1 五自由度教学机器人的组成部分…………………6 3.2 五自由度教学机器人的功能模块…………………6 3.3 五自由度教学机器人的内容支持…………………7 第四章 五自由度教学机器人的问题及对应分析……………… 8 4.1 五自由度教学机器人问题案例分析……………………………………… 9 4.2 五自由度教学机器人的数据分析………………………………9 4.3 五自由度教学机器人研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 五自由度教学机器人的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 五自由度教学机器人的解决措施 …… ………… 11 5.2 五自由度教学机器人的评价 ………………… 12 5.3 五自由度教学机器人的优化 …………………… 13 第六章 五自由度教学机器人的经验总结与启示………………………15 6.1 五自由度教学机器人经验总结…………………15 6.2 五自由度教学机器人研究启示……………………16 6.3 五自由度教学机器人未来发展趋势…………………… 16 6.4 五自由度教学机器人本章小结…………………… 16 第七章 五自由度教学机器人总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 五自由度教学机器人结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
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参考文献: | 五自由度教学机器人参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
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文献综述结构: | 五自由度教学机器人文献综述参考
五自由度教学机器人国外研究 |
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原创编号: | 870810 | ||
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