柔性机器人水下运动的建模与仿真

中文摘要(参考)
Abstract
目录
引 言 …………………………………………柔性机器人水下运动的建模与仿真实践意义
第一章 问题的提出……………… …………… 2
1.1国内外研究现状………
1.1.1 柔性机器人水下运动的建模与仿真国内外研究现状…… ……… 3
1.1.2 柔性机器人水下运动的建模与仿真国内外研究现状……… …………3
1.1.3 柔性机器人水下运动的建模与仿真的国内外研究现状… 4
1.2 研究的目的和意义 …………… ………… 5
1.1.1 研究目的 …………………… …………… 5
1.1.2 研究意义 ………………………………………………………………5
1.3 研究假设 …………………………………………………………………6
第二章 研究方法与过程………………… 7
2.1 研究对象 ……………………………………………8
2.2 研究工具 ………………………………9
2.3 研究程序 …………………………………………9
第三章 研究结果………………………………………10
3.1 柔性机器人水下运动的建模与仿真 ……………………11
3.2 柔性机器人水下运动的建模与仿真比较 ……… ………… 13
3.3 柔性机器人水下运动的建模与仿真相关分析 ………… ………… 15
第四章 分析讨论………………… ……………11
4.1 柔性机器人水下运动的建模与仿真分析………… 13
4.2 柔性机器人水下运动的建模与仿真比较分析……………… …… 16
4.3 柔性机器人水下运动的建模与仿真差异比较分析…………………………… 16
第五章 柔性机器人水下运动的建模与仿真结论与建议…………17
5.1 结论概括出1、2、3；………………18
5.2 根据结论提出建议…………………19
注 释 ………………………………… …………22
参考文献 ……………………………… …… …23
附 录……………………………… ………… 25
谢 辞 ………………………… ………………29 　

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