原创标题: | 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划 | ||
论文摘要: | 摘要: 机械电子工程是机械工程与电子技术的结合,随着科技的不断进步,其在工业和制造业中的应用越来越广泛。本文主要探讨了机械电子工程的发展历史、现状以及未来的发展趋势。本文论述了动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划在当前一些问题,了解论文动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划的研究; 针对动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划问题/现象,从动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划方面,利用动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划方法进行研究。目的: 研究动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划目的、范围、重要性;方法: 采用动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划手段和方法;结果: 完成了动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划工作取得的数据和结果; 结论: 得出动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:动态未知;动态未知环境下移;静态路径规划 |
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论文目录: | 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划目录(参考) 中文摘要(参考) 英文摘要Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划研究背景…………………2 1.2 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划研究意义…………………2 1.2.1 理论意义…………………2 1.2.2 实践意义…………………2 1.3 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划研究的方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划拟解决的关键问题…………………3 1.8 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划创新性/创新点…………………3 1.9 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划本章小结…………………3 第二章 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划基本概念和理论…………………4 2.1 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划的定义和性质…………………4 2.2 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划的分类和体系…………………4 2.3 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划的研究方法…………………5 2.4 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划的基本理论…………………5 第三章 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划的构成要素/关键技术…………………6 3.1 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划的组成部分…………………6 3.2 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划的功能模块…………………6 3.3 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划的内容支持…………………7 第四章 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划的案例分析/应用领域……………… 8 4.1 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划问案例分析……………………………………… 9 4.2 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划的数据分析………………………………9 4.3 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划的设计、评价与优化………………………10 5.1 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划的解决措施 …… ………… 11 5.2 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划的评价 ………………… 12 5.3 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划的优化 …………………… 13 5.4 本章小结 ………… ………… 13 第六章 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划的经验总结与启示………………………15 6.1 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划经验总结…………………15 6.2 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划研究启示……………………16 6.3 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划未来发展趋势…………………… 16 6.4 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划本章小结…………………… 16 第七章 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 7.3 本章小结……………17 第八章 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究成果总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
论文正文: | 获取原创论文动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划正文 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
参考文献: | 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | 本文是在xxxx教授的悉心指导下完成的。在攻读xxxx期间,导师对论文的选题、研究以及编写等都倾注了大量心血。在学习、工作、生活等各方面都得到了导师无微不至的关怀和帮助。正是由于导师的热心关怀、鼓励和精心指导才使我的论文得以顺利完成。 |
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原创专业: | 机械电子工程 | ||
论文说明: | 原创论文主要作为参考使用论文,不用于发表论文或直接毕业论文使用,主要是学习、参考、引用等! | ||
文献综述结构: | 动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划文献综述参考
动态未知环境下移动机器人的瞬时静态路径规划国外研究 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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原创编号: | 35814 | ||
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