原创标题: | 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化 | ||
论文摘要: | 摘要: 本文论述了基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化在当前一些问题,了解论文基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化的研究; 针对基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化问题/现象,从基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化方面,利用基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化方法进行研究。目的: 研究基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化目的、范围、重要性;方法: 采用基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化手段和方法;结果: 完成了基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化工作取得的数据和结果; 结论: 得出基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:基于有限;基于有限元的结肠;计仿真及优化 |
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论文目录: | 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化研究背景…………………2 1.2 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化研究意义…………………2 1.3 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化拟解决的关键问题…………………3 1.8 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化创新性/创新点…………………3 第二章 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化的概述/概念…………………4 2.1 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化的定义…………………4 2.2 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化的作用…………………4 2.3 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化的发展历程…………………5 第三章 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化的构成要素…………………6 3.1 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化的组成部分…………………6 3.2 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化的功能模块…………………6 3.3 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化的内容支持…………………7 第四章 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化的问题及对应分析……………… 8 4.1 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化问题案例分析……………………………………… 9 4.2 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化的数据分析………………………………9 4.3 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化的解决措施 …… ………… 11 5.2 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化的评价 ………………… 12 5.3 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化的优化 …………………… 13 第六章 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化的经验总结与启示………………………15 6.1 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化经验总结…………………15 6.2 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化研究启示……………………16 6.3 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化未来发展趋势…………………… 16 6.4 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化本章小结…………………… 16 第七章 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
论文正文: | 获取原创论文基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化正文 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
参考文献: | 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
原创专业: | 机器人工程 | ||
论文说明: | 原创论文主要作为参考使用论文,不用于发表论文或直接毕业论文使用,主要是学习、参考、引用等! | ||
文献综述结构: | 基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化文献综述参考
基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化国外研究 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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原创编号: | 3351982 | ||
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