原创标题: | 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计 | ||
论文摘要: | 摘要: 本文论述了激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计在当前一些问题,了解论文激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计的研究; 针对激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计问题/现象,从激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计方面,利用激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计方法进行研究。目的: 研究激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计目的、范围、重要性;方法: 采用激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计手段和方法;结果: 完成了激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计工作取得的数据和结果; 结论: 得出激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:激光雷达;激光雷达与视觉融;输机器人设计 |
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论文目录: | 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计研究背景…………………2 1.2 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计研究意义…………………2 1.3 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计拟解决的关键问题…………………3 1.8 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计创新性/创新点…………………3 第二章 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计的概述/概念…………………4 2.1 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计的定义…………………4 2.2 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计的作用…………………4 2.3 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计的发展历程…………………5 第三章 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计的构成要素…………………6 3.1 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计的组成部分…………………6 3.2 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计的功能模块…………………6 3.3 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计的内容支持…………………7 第四章 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计的问题及对应分析……………… 8 4.1 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计问题案例分析……………………………………… 9 4.2 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计的数据分析………………………………9 4.3 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计的解决措施 …… ………… 11 5.2 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计的评价 ………………… 12 5.3 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计的优化 …………………… 13 第六章 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计的经验总结与启示………………………15 6.1 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计经验总结…………………15 6.2 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计研究启示……………………16 6.3 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计未来发展趋势…………………… 16 6.4 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计本章小结…………………… 16 第七章 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
论文正文: | 获取原创论文激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计正文 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
参考文献: | 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
原创专业: | 机器人工程 | ||
论文说明: | 原创论文主要作为参考使用论文,不用于发表论文或直接毕业论文使用,主要是学习、参考、引用等! | ||
文献综述结构: | 激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计文献综述参考
激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计国外研究 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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原创编号: | 3351881 | ||
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