原创标题: | 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配 | ||
论文摘要: | 摘要: 本文论述了基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配在当前一些问题,了解论文基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配的研究; 针对基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配问题/现象,从基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配方面,利用基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配方法进行研究。目的: 研究基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配目的、范围、重要性;方法: 采用基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配手段和方法;结果: 完成了基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配工作取得的数据和结果; 结论: 得出基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:基于遗传;基于遗传算法的白;器人焊点分配 |
||
论文目录: | 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配研究背景…………………2 1.2 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配研究意义…………………2 1.3 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配拟解决的关键问题…………………3 1.8 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配创新性/创新点…………………3 第二章 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配的概述/概念…………………4 2.1 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配的定义…………………4 2.2 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配的作用…………………4 2.3 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配的发展历程…………………5 第三章 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配的构成要素…………………6 3.1 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配的组成部分…………………6 3.2 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配的功能模块…………………6 3.3 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配的内容支持…………………7 第四章 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配的问题及对应分析……………… 8 4.1 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配问题案例分析……………………………………… 9 4.2 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配的数据分析………………………………9 4.3 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配的解决措施 …… ………… 11 5.2 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配的评价 ………………… 12 5.3 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配的优化 …………………… 13 第六章 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配的经验总结与启示………………………15 6.1 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配经验总结…………………15 6.2 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配研究启示……………………16 6.3 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配未来发展趋势…………………… 16 6.4 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配本章小结…………………… 16 第七章 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
论文正文: | 获取原创论文基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配正文 |
||
开题报告: | 一般包括以下部分: |
||
开题报告模板: | |||
参考文献: | 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
||
论文致谢: | |||
原创专业: | 机器人工程 | ||
论文说明: | 此论文没有对外公开任何信息,可联系我们获得相关摘要和目录 | ||
文献综述结构: | 基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配文献综述参考
基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配国外研究 |
||
开题报告: | 一般包括以下部分: |
||
原创编号: | 3185758 | ||
上一篇:机器人撑起智能焊接产业"半边天" 下一篇:聚焦真实性学习的初中信息科技项目式学习实践研究——以“聊天机器人的设计与开发”为例 |
相关原创论文: