基于Matlab的UR5机器人相贯焊接模型运动学分析和轨迹规划

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[序号]主要责任者.文献题名[文献类型标识].出版地：出版者，出版年.起止页码(可选) 参考文献参考案例：[1] 吴羽.机器人工程专业本科导师制运行机制的探索与实践.电脑知识与技术,2021,17(6):160-162.
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基于Matlab的UR5机器人相贯焊接模型运动学分析和轨迹规划国内研究
基于Matlab的UR5机器人相贯焊接模型运动学分析和轨迹规划总结

一般包括以下部分：
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2、基于Matlab的UR5机器人相贯焊接模型运动学分析和轨迹规划研究目的和意义：阐述研究背景、研究目的以及对学科、行业甚至国家社会的贡献等。
3、基于Matlab的UR5机器人相贯焊接模型运动学分析和轨迹规划文献综述：对与该研究领域相关的现有研究进行综述，总结已有研究成果和不足，以及研究的前沿和挑战等。
4、基于Matlab的UR5机器人相贯焊接模型运动学分析和轨迹规划研究方法：描述研究方法，包括理论框架、实证分析方法、数据采集和处理方式等。
5、基于Matlab的UR5机器人相贯焊接模型运动学分析和轨迹规划研究内容和计划：明确研究的主要内容和计划，包括研究问题、研究路径、研究计划等。
6、基于Matlab的UR5机器人相贯焊接模型运动学分析和轨迹规划预期结果和意义：描述预期的研究结果和意义，包括对学科、行业或社会的贡献等。
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