原创标题: | 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定 | ||
论文摘要: | 摘要: 本文主要探讨了环境科学与工程领域的一个重要问题。本文论述了基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定在当前一些问题,了解论文基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定的研究; 针对基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定问题/现象,从基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定方面,利用基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定方法进行研究。目的: 研究基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定目的、范围、重要性;方法: 采用基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定手段和方法;结果: 完成了基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定工作取得的数据和结果; 结论: 得出基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:基于机器;基于机器人力控制;虚拟环境标定 |
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论文目录: | 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定目录(参考) 中文摘要(参考) 英文摘要Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定研究背景…………………2 1.2 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定研究意义…………………2 1.2.1 理论意义…………………2 1.2.2 实践意义…………………2 1.3 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定研究的方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定拟解决的关键问题…………………3 1.8 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定创新性/创新点…………………3 1.9 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定本章小结…………………3 第二章 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定基本概念和理论…………………4 2.1 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定的定义和性质…………………4 2.2 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定的分类和体系…………………4 2.3 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定的研究方法…………………5 2.4 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定的基本理论…………………5 第三章 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定的构成要素/关键技术…………………6 3.1 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定的组成部分…………………6 3.2 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定的功能模块…………………6 3.3 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定的内容支持…………………7 第四章 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定的案例分析/应用领域……………… 8 4.1 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定问案例分析……………………………………… 9 4.2 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定的数据分析………………………………9 4.3 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定的设计、评价与优化………………………10 5.1 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定的解决措施 …… ………… 11 5.2 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定的评价 ………………… 12 5.3 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定的优化 …………………… 13 5.4 本章小结 ………… ………… 13 第六章 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定的经验总结与启示………………………15 6.1 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定经验总结…………………15 6.2 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定研究启示……………………16 6.3 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定未来发展趋势…………………… 16 6.4 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定本章小结…………………… 16 第七章 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 7.3 本章小结……………17 第八章 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究成果总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
论文正文: | 获取原创论文基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定正文 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
参考文献: | 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | 时间转眼就飞逝了,还来不及回味而离校的钟声就要敲响。看看手中的毕业论文也随之进入到了尾声,想起选题时的焦灼,以及后来论文框架的`渐渐清晰,最后到现在论文的完成,而这一切一直都离不开老师、同学和朋友们给我的热情帮助,在这里请接受我诚挚的谢意。首先,感谢我的指导老师×××老师,感谢您对我的教导,谢谢您在繁忙的工作之余审阅和批改我们的论文,并一一进行指导。其次,还要感谢××××学院的各位领导和老师们的支持。最后,感谢身边的朋友们,感谢他们在学习和生活上给予我的支持与鼓励。 |
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原创专业: | 环境科学与工程 | ||
论文说明: | 原创论文主要作为参考使用论文,不用于发表论文或直接毕业论文使用,主要是学习、参考、引用等! | ||
文献综述结构: | 基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定文献综述参考
基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定国外研究 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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原创编号: | 3185701 | ||
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