原创标题: | 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略 | ||
论文摘要: | 摘要: 本文论述了水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略在当前一些问题,了解论文水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略的研究; 针对水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略问题/现象,从水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略方面,利用水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略方法进行研究。目的: 研究水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略目的、范围、重要性;方法: 采用水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略手段和方法;结果: 完成了水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略工作取得的数据和结果; 结论: 得出水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:水下焊接;水下焊接机器人弧;运动控制策略 |
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论文目录: | 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略研究背景…………………2 1.2 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略研究意义…………………2 1.3 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略拟解决的关键问题…………………3 1.8 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略创新性/创新点…………………3 第二章 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略的概述/概念…………………4 2.1 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略的定义…………………4 2.2 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略的作用…………………4 2.3 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略的发展历程…………………5 第三章 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略的构成要素…………………6 3.1 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略的组成部分…………………6 3.2 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略的功能模块…………………6 3.3 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略的内容支持…………………7 第四章 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略的问题及对应分析……………… 8 4.1 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略问题案例分析……………………………………… 9 4.2 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略的数据分析………………………………9 4.3 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略的解决措施 …… ………… 11 5.2 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略的评价 ………………… 12 5.3 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略的优化 …………………… 13 第六章 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略的经验总结与启示………………………15 6.1 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略经验总结…………………15 6.2 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略研究启示……………………16 6.3 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略未来发展趋势…………………… 16 6.4 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略本章小结…………………… 16 第七章 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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参考文献: | 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
原创专业: | 机器人工程 | ||
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文献综述结构: | 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略文献综述参考
水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略国外研究 |
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原创编号: | 3185646 | ||
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