多臂协同焊接机器人运动学逆解及误差分析

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[序号]主要责任者.文献题名[文献类型标识].出版地：出版者，出版年.起止页码(可选) 参考文献参考案例：[1] 吴羽.机器人工程专业本科导师制运行机制的探索与实践.电脑知识与技术,2021,17(6):160-162.
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多臂协同焊接机器人运动学逆解及误差分析文献综述参考 多臂协同焊接机器人运动学逆解及误差分析国外研究
多臂协同焊接机器人运动学逆解及误差分析国内研究
多臂协同焊接机器人运动学逆解及误差分析总结

一般包括以下部分：
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