原创标题: | 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计 | ||
论文摘要: | 摘要: 本文论述了六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计在当前一些问题,了解论文六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计的研究; 针对六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计问题/现象,从六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计方面,利用六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计方法进行研究。目的: 研究六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计目的、范围、重要性;方法: 采用六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计手段和方法;结果: 完成了六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计工作取得的数据和结果; 结论: 得出六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:六自由度;六自由度关节式焊;编程仿真设计 |
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论文目录: | 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计研究背景…………………2 1.2 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计研究意义…………………2 1.3 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计拟解决的关键问题…………………3 1.8 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计创新性/创新点…………………3 第二章 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计的概述/概念…………………4 2.1 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计的定义…………………4 2.2 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计的作用…………………4 2.3 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计的发展历程…………………5 第三章 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计的构成要素…………………6 3.1 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计的组成部分…………………6 3.2 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计的功能模块…………………6 3.3 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计的内容支持…………………7 第四章 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计的问题及对应分析……………… 8 4.1 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计问题案例分析……………………………………… 9 4.2 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计的数据分析………………………………9 4.3 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计的解决措施 …… ………… 11 5.2 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计的评价 ………………… 12 5.3 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计的优化 …………………… 13 第六章 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计的经验总结与启示………………………15 6.1 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计经验总结…………………15 6.2 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计研究启示……………………16 6.3 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计未来发展趋势…………………… 16 6.4 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计本章小结…………………… 16 第七章 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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参考文献: | 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
原创专业: | 机器人工程 | ||
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文献综述结构: | 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计文献综述参考
六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计国外研究 |
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原创编号: | 3185555 | ||
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