原创标题: | 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究 | ||
论文摘要: | 摘要: 本文对电气工程及其自动化的发展和应用进行了深入研究。本文论述了基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究在当前一些问题,了解论文基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究的研究; 针对基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究问题/现象,从基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究方面,利用基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究方法进行研究。目的: 研究基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究目的、范围、重要性;方法: 采用基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究手段和方法;结果: 完成了基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究工作取得的数据和结果; 结论: 得出基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:基于双目;基于双目图像处理;撞技术的研究 |
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论文目录: | 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究目录(参考) 中文摘要(参考) 英文摘要Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究研究背景…………………2 1.2 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究研究意义…………………2 1.2.1 理论意义…………………2 1.2.2 实践意义…………………2 1.3 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究研究的方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究拟解决的关键问题…………………3 1.8 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究创新性/创新点…………………3 1.9 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究本章小结…………………3 第二章 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究基本概念和理论…………………4 2.1 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究的定义和性质…………………4 2.2 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究的分类和体系…………………4 2.3 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究的研究方法…………………5 2.4 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究的基本理论…………………5 第三章 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究的构成要素/关键技术…………………6 3.1 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究的组成部分…………………6 3.2 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究的功能模块…………………6 3.3 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究的内容支持…………………7 第四章 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究的案例分析/应用领域……………… 8 4.1 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究问案例分析……………………………………… 9 4.2 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究的数据分析………………………………9 4.3 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究的设计、评价与优化………………………10 5.1 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究的解决措施 …… ………… 11 5.2 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究的评价 ………………… 12 5.3 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究的优化 …………………… 13 5.4 本章小结 ………… ………… 13 第六章 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究的经验总结与启示………………………15 6.1 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究经验总结…………………15 6.2 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究研究启示……………………16 6.3 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究未来发展趋势…………………… 16 6.4 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究本章小结…………………… 16 第七章 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 7.3 本章小结……………17 第八章 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究成果总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
论文正文: | 获取原创论文基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究正文 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
参考文献: | 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | 本文是在xxxx教授的悉心指导下完成的。在攻读xxxx期间,导师对论文的选题、研究以及编写等都倾注了大量心血。在学习、工作、生活等各方面都得到了导师无微不至的关怀和帮助。正是由于导师的热心关怀、鼓励和精心指导才使我的论文得以顺利完成。 |
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原创专业: | 电气工程及其自动化 | ||
论文说明: | 此论文没有对外公开任何信息,可联系我们获得相关摘要和目录 | ||
文献综述结构: | 基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究文献综述参考
基于双目图像处理的机械臂防碰撞技术的研究国外研究 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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原创编号: | 3096053 | ||
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