原创标题: | 变电站巡检机器人路径规划策略 | ||
论文摘要: | 摘要: 本文论述了变电站巡检机器人路径规划策略在当前一些问题,了解论文变电站巡检机器人路径规划策略背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于变电站巡检机器人路径规划策略的研究; 针对变电站巡检机器人路径规划策略问题/现象,从变电站巡检机器人路径规划策略方面,利用变电站巡检机器人路径规划策略方法进行研究。目的: 研究变电站巡检机器人路径规划策略目的、范围、重要性;方法: 采用变电站巡检机器人路径规划策略手段和方法;结果: 完成了变电站巡检机器人路径规划策略工作取得的数据和结果; 结论: 得出变电站巡检机器人路径规划策略的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:变电站巡;变电站巡检机器人;路径规划策略 |
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论文目录: | 变电站巡检机器人路径规划策略目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 变电站巡检机器人路径规划策略研究背景…………………2 1.2 变电站巡检机器人路径规划策略研究意义…………………2 1.3 变电站巡检机器人路径规划策略国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 变电站巡检机器人路径规划策略文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 变电站巡检机器人路径规划策略研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 变电站巡检机器人路径规划策略研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 变电站巡检机器人路径规划策略拟解决的关键问题…………………3 1.8 变电站巡检机器人路径规划策略创新性/创新点…………………3 第二章 变电站巡检机器人路径规划策略的概述/概念…………………4 2.1 变电站巡检机器人路径规划策略的定义…………………4 2.2 变电站巡检机器人路径规划策略的作用…………………4 2.3 变电站巡检机器人路径规划策略的发展历程…………………5 第三章 变电站巡检机器人路径规划策略的构成要素…………………6 3.1 变电站巡检机器人路径规划策略的组成部分…………………6 3.2 变电站巡检机器人路径规划策略的功能模块…………………6 3.3 变电站巡检机器人路径规划策略的内容支持…………………7 第四章 变电站巡检机器人路径规划策略的问题及对应分析……………… 8 4.1 变电站巡检机器人路径规划策略问题案例分析……………………………………… 9 4.2 变电站巡检机器人路径规划策略的数据分析………………………………9 4.3 变电站巡检机器人路径规划策略研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 变电站巡检机器人路径规划策略的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 变电站巡检机器人路径规划策略的解决措施 …… ………… 11 5.2 变电站巡检机器人路径规划策略的评价 ………………… 12 5.3 变电站巡检机器人路径规划策略的优化 …………………… 13 第六章 变电站巡检机器人路径规划策略的经验总结与启示………………………15 6.1 变电站巡检机器人路径规划策略经验总结…………………15 6.2 变电站巡检机器人路径规划策略研究启示……………………16 6.3 变电站巡检机器人路径规划策略未来发展趋势…………………… 16 6.4 变电站巡检机器人路径规划策略本章小结…………………… 16 第七章 变电站巡检机器人路径规划策略总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 变电站巡检机器人路径规划策略结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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参考文献: | 变电站巡检机器人路径规划策略参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
原创专业: | 机器人工程 | ||
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文献综述结构: | 变电站巡检机器人路径规划策略文献综述参考
变电站巡检机器人路径规划策略国外研究 |
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原创编号: | 2338891 | ||
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