原创标题: | 巡检机器人自主定位导航技术研究 | ||
论文摘要: | 摘要: 本文论述了巡检机器人自主定位导航技术研究在当前一些问题,了解论文巡检机器人自主定位导航技术研究背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于巡检机器人自主定位导航技术研究的研究; 针对巡检机器人自主定位导航技术研究问题/现象,从巡检机器人自主定位导航技术研究方面,利用巡检机器人自主定位导航技术研究方法进行研究。目的: 研究巡检机器人自主定位导航技术研究目的、范围、重要性;方法: 采用巡检机器人自主定位导航技术研究手段和方法;结果: 完成了巡检机器人自主定位导航技术研究工作取得的数据和结果; 结论: 得出巡检机器人自主定位导航技术研究的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:巡检机器;巡检机器人自主定;导航技术研究 |
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论文目录: | 巡检机器人自主定位导航技术研究目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 巡检机器人自主定位导航技术研究研究背景…………………2 1.2 巡检机器人自主定位导航技术研究研究意义…………………2 1.3 巡检机器人自主定位导航技术研究国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 巡检机器人自主定位导航技术研究文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 巡检机器人自主定位导航技术研究研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 巡检机器人自主定位导航技术研究研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 巡检机器人自主定位导航技术研究拟解决的关键问题…………………3 1.8 巡检机器人自主定位导航技术研究创新性/创新点…………………3 第二章 巡检机器人自主定位导航技术研究的概述/概念…………………4 2.1 巡检机器人自主定位导航技术研究的定义…………………4 2.2 巡检机器人自主定位导航技术研究的作用…………………4 2.3 巡检机器人自主定位导航技术研究的发展历程…………………5 第三章 巡检机器人自主定位导航技术研究的构成要素…………………6 3.1 巡检机器人自主定位导航技术研究的组成部分…………………6 3.2 巡检机器人自主定位导航技术研究的功能模块…………………6 3.3 巡检机器人自主定位导航技术研究的内容支持…………………7 第四章 巡检机器人自主定位导航技术研究的问题及对应分析……………… 8 4.1 巡检机器人自主定位导航技术研究问题案例分析……………………………………… 9 4.2 巡检机器人自主定位导航技术研究的数据分析………………………………9 4.3 巡检机器人自主定位导航技术研究研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 巡检机器人自主定位导航技术研究的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 巡检机器人自主定位导航技术研究的解决措施 …… ………… 11 5.2 巡检机器人自主定位导航技术研究的评价 ………………… 12 5.3 巡检机器人自主定位导航技术研究的优化 …………………… 13 第六章 巡检机器人自主定位导航技术研究的经验总结与启示………………………15 6.1 巡检机器人自主定位导航技术研究经验总结…………………15 6.2 巡检机器人自主定位导航技术研究研究启示……………………16 6.3 巡检机器人自主定位导航技术研究未来发展趋势…………………… 16 6.4 巡检机器人自主定位导航技术研究本章小结…………………… 16 第七章 巡检机器人自主定位导航技术研究总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 巡检机器人自主定位导航技术研究结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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参考文献: | 巡检机器人自主定位导航技术研究参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
原创专业: | 机器人工程 | ||
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文献综述结构: | 巡检机器人自主定位导航技术研究文献综述参考
巡检机器人自主定位导航技术研究国外研究 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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原创编号: | 2115424 | ||
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