原创标题: | 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法 | ||
论文摘要: | 摘要: 自动化铁道通信信号是铁路运输自动化和信息化中的重要组成部分。该领域涉及的技术包括信号继电器、信号机、机车信号、列车控制系统等。这些技术手段的运用对于保障铁路运输安全、提高运输效率和质量都具有重要意义。本文论述了基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法在当前一些问题,了解论文基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法的研究; 针对基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法问题/现象,从基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法方面,利用基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法方法进行研究。目的: 研究基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法目的、范围、重要性;方法: 采用基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法手段和方法;结果: 完成了基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法工作取得的数据和结果; 结论: 得出基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:基于改进;基于改进RRT的;路径规划算法 |
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论文目录: | 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法目录(参考) 中文摘要(参考) 英文摘要Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法研究背景…………………2 1.2 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法研究意义…………………2 1.3 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法研究的方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法拟解决的关键问题…………………3 1.8 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法创新性/创新点…………………3 1.9 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法本章小结…………………3 第二章 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法基本概念和理论…………………4 2.1 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法的定义和性质…………………4 2.2 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法的分类和体系…………………4 2.3 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法的研究方法…………………5 2.4 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法的基本理论…………………5 第三章 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法的构成要素/关键技术…………………6 3.1 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法的组成部分…………………6 3.2 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法的功能模块…………………6 3.3 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法的内容支持…………………7 第四章 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法的案例分析/应用领域……………… 8 4.1 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法问案例分析……………………………………… 9 4.2 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法的数据分析………………………………9 4.3 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法的设计、评价与优化………………………10 5.1 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法的解决措施 …… ………… 11 5.2 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法的评价 ………………… 12 5.3 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法的优化 …………………… 13 5.4 本章小结 ………… ………… 13 第六章 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法的经验总结与启示………………………15 6.1 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法经验总结…………………15 6.2 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法研究启示……………………16 6.3 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法未来发展趋势…………………… 16 6.4 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法本章小结…………………… 16 第七章 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 7.3 本章小结……………17 第八章 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究成果总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
论文正文: | 获取原创论文基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法正文 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
参考文献: | 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | 本文是在xxxx教授的悉心指导下完成的。在攻读xxxx期间,导师对论文的选题、研究以及编写等都倾注了大量心血。在学习、工作、生活等各方面都得到了导师无微不至的关怀和帮助。正是由于导师的热心关怀、鼓励和精心指导才使我的论文得以顺利完成。 |
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原创专业: | 自动化(铁道通信信号方向) | ||
论文说明: | 此论文没有对外公开任何信息,可联系我们获得相关摘要和目录 | ||
文献综述结构: | 基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法文献综述参考
基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法国外研究 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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原创编号: | 1681308 | ||
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