原创标题: | 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造 | ||
论文摘要: | 摘要: 本文论述了基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造在当前一些问题,了解论文基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造的研究; 针对基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造问题/现象,从基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造方面,利用基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造方法进行研究。目的: 研究基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造目的、范围、重要性;方法: 采用基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造手段和方法;结果: 完成了基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造工作取得的数据和结果; 结论: 得出基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:基于UG;基于UGNAST;计与增材制造 |
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论文目录: | 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造研究背景…………………2 1.2 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造研究意义…………………2 1.3 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造拟解决的关键问题…………………3 1.8 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造创新性/创新点…………………3 第二章 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造的概述/概念…………………4 2.1 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造的定义…………………4 2.2 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造的作用…………………4 2.3 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造的发展历程…………………5 第三章 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造的构成要素…………………6 3.1 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造的组成部分…………………6 3.2 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造的功能模块…………………6 3.3 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造的内容支持…………………7 第四章 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造的问题及对应分析……………… 8 4.1 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造问题案例分析……………………………………… 9 4.2 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造的数据分析………………………………9 4.3 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造的解决措施 …… ………… 11 5.2 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造的评价 ………………… 12 5.3 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造的优化 …………………… 13 第六章 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造的经验总结与启示………………………15 6.1 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造经验总结…………………15 6.2 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造研究启示……………………16 6.3 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造未来发展趋势…………………… 16 6.4 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造本章小结…………………… 16 第七章 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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参考文献: | 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
原创专业: | 机器人工程 | ||
论文说明: | 此论文没有对外公开任何信息,可联系我们获得相关摘要和目录 | ||
文献综述结构: | 基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造文献综述参考
基于UGNASTRAN的服务机器人前臂结构优化设计与增材制造国外研究 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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原创编号: | 1478604 | ||
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