原创标题: | 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位 | ||
论文摘要: | 摘要: 本文论述了双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位在当前一些问题,了解论文双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位的研究; 针对双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位问题/现象,从双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位方面,利用双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位方法进行研究。目的: 研究双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位目的、范围、重要性;方法: 采用双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位手段和方法;结果: 完成了双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位工作取得的数据和结果; 结论: 得出双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:双目视觉;双目视觉和激光感;人障碍物定位 |
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论文目录: | 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位研究背景…………………2 1.2 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位研究意义…………………2 1.3 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位拟解决的关键问题…………………3 1.8 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位创新性/创新点…………………3 第二章 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位的概述/概念…………………4 2.1 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位的定义…………………4 2.2 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位的作用…………………4 2.3 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位的发展历程…………………5 第三章 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位的构成要素…………………6 3.1 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位的组成部分…………………6 3.2 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位的功能模块…………………6 3.3 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位的内容支持…………………7 第四章 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位的问题及对应分析……………… 8 4.1 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位问题案例分析……………………………………… 9 4.2 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位的数据分析………………………………9 4.3 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位的解决措施 …… ………… 11 5.2 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位的评价 ………………… 12 5.3 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位的优化 …………………… 13 第六章 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位的经验总结与启示………………………15 6.1 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位经验总结…………………15 6.2 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位研究启示……………………16 6.3 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位未来发展趋势…………………… 16 6.4 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位本章小结…………………… 16 第七章 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
论文正文: | 获取原创论文双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位正文 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
参考文献: | 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
原创专业: | 机器人工程 | ||
论文说明: | 原创论文主要作为参考使用论文,不用于发表论文或直接毕业论文使用,主要是学习、参考、引用等! | ||
文献综述结构: | 双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位文献综述参考
双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位国外研究 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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原创编号: | 1421536 | ||
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