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基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主

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原创标题： 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主
论文摘要： 摘要：
    机械电子工程是机械工程与电子技术的结合，随着科技的不断进步，其在工业和制造业中的应用越来越广泛。本文主要探讨了机械电子工程的发展历史、现状以及未来的发展趋势。本文论述了基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主在当前一些问题，了解论文基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主背景，本文从论文角度/方向/领域进行关于基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主的研究； 针对基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主问题/现象，从基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主方面，利用基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主方法进行研究。目的: 研究基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主目的、范围、重要性;方法: 采用基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主手段和方法;结果: 完成了基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主工作取得的数据和结果; 结论: 得出基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主的重要结论及主要观点，论文的新见解。
[关键词]:基于ST;基于STM单片机;ID算法为主
论文目录： 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主目录(参考)
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英文摘要Abstract
论文目录
第一章 引言/绪论…………………1
1.1 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主研究背景…………………2
1.2 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主研究意义…………………2
1.2.1 理论意义…………………2
1.2.2 实践意义…………………2
1.3 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主国内外研究现状…………………2
1.3.1 国外研究现状…………………2
1.3.2 国内研究现状…………………2
1.4 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主文献综述…………………2
1.4.1 国外研究现状…………………2
1.4.2 国内研究现状…………………2
1.5 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主研究的目的和内容…………………3
1.5.1 研究目的…………………3
1.5.2 研究内容…………………3
1.6 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主研究的方法及技术路线…………………3
1.6.1 研究方法…………………3
1.6.2 研究技术路线…………………3
1.7 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主拟解决的关键问题…………………3
1.8 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主创新性/创新点…………………3
1.9 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主本章小结…………………3
第二章 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主基本概念和理论…………………4
2.1 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主的定义和性质…………………4
2.2 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主的分类和体系…………………4
2.3 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主的研究方法…………………5
2.4 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主的基本理论…………………5
第三章 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主的构成要素/关键技术…………………6
3.1 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主的组成部分…………………6
3.2 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主的功能模块…………………6
3.3 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主的内容支持…………………7
第四章 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主的案例分析/应用领域……………… 8
4.1 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主问案例分析……………………………………… 9
4.2 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主的数据分析………………………………9
4.3 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主研究策略 ………………………………………10
4.4 本章小结 ………………………………………………10
第五章 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主的设计、评价与优化………………………10
5.1 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主的解决措施 …… ………… 11
5.2 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主的评价 ………………… 12
5.3 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主的优化 …………………… 13
5.4 本章小结 ………… ………… 13
第六章 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主的经验总结与启示………………………15
6.1 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主经验总结…………………15
6.2 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主研究启示……………………16
6.3 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主未来发展趋势…………………… 16
6.4 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主本章小结…………………… 16
第七章 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主总结结论与建议………17
7.1 结论概括……………17
7.2 根据结论提出建议……………17
7.3 本章小结……………17
第八章 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主结论与展望/结束语……………………………23
8.1 研究成果总结……………………………23
8.2 存在问题及改进方向……………………………23
8.3 未来发展趋势……………………………23
致谢 ………………………………………24
参考文献 ……………………………………… 25
论文注释 ………………………………………26
附录 …………………………………………27
论文正文：

获取原创论文基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主正文
开题报告：

一般包括以下部分：
1、基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主题目来源：简洁明了，准确传达研究内容。
2、基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主研究目的和意义：阐述研究背景、研究目的以及对学科、行业甚至国家社会的贡献等。
3、基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主文献综述：对与该研究领域相关的现有研究进行综述，总结已有研究成果和不足，以及研究的前沿和挑战等。
4、基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主研究方法：描述研究方法，包括理论框架、实证分析方法、数据采集和处理方式等。
5、基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主研究内容和计划：明确研究的主要内容和计划，包括研究问题、研究路径、研究计划等。
6、基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主预期结果和意义：描述预期的研究结果和意义，包括对学科、行业或社会的贡献等。
7、参考文献：列出与该研究相关的参考文献。
不同学校具体要求可能有所不同。
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参考文献：

 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主参考文献类型：专著[M]，论文集[C]，报纸文章[N]，期刊文章[J]，学位论文[D]，报告[R]，标准[S]，专利[P]，论文集中的析出文献[A]
电子文献类型：数据库[DB]，计算机[CP]，电子公告[EB]
电子文献的载体类型：互联网[OL]，光盘[CD]，磁带[MT]，磁盘[DK]
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[序号]主要责任者.文献题名[文献类型标识].出版地：出版者，出版年.起止页码(可选) 参考文献参考案例：[1] 程丕勋. 机械电子工程探究分析[J]. 城市建设理论研究（电子版）,2015(17):7966-7966.
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论文致谢：

　　本文是在xxxx教授的悉心指导下完成的。在攻读xxxx期间，导师对论文的选题、研究以及编写等都倾注了大量心血。在学习、工作、生活等各方面都得到了导师无微不至的关怀和帮助。正是由于导师的热心关怀、鼓励和精心指导才使我的论文得以顺利完成。
　　值此论文完成之际，谨向导师表示衷心的感谢并致以崇高的敬意!导师教授的治学风格、和蔼的教学风范，深厚的学术造诣、严谨求实的治学态度、朴实无华的生活作风、诙谐幽默的生活态度以及埋头苦干的工作精神，将使我受益匪浅。在此，谨向导师致以诚挚的感谢。
　　同时，我还要感谢xxxx工程学院的各位老师，老师等，他们教会了我很多学习和做人的知识，他们无私热诚的帮助让我少走了许多弯路，这对我以后的帮助是非常大的。
　　感谢xxxxxx院长，xxxx工程师等在我参加的工作中的谆谆指导，并对我在研究生期间的生活给予极大的帮助，在此对公司全体人员表示深深的谢意。
　　感谢同窗xxxx等同学，xxx师妹，在我完成论文的过程中，他们给予了我很大的帮助。
　　感谢含辛茹苦养育我的父母和所有理解、支持、帮助过我的亲人和朋友们!
　　感谢母校xxxx学院所有老师对我的关心，鼓励，帮助，指导，教育和培养!
　　感谢母校大学的教育和培养!
原创专业： 机械电子工程
论文说明： 原创论文主要作为参考使用论文，不用于发表论文或直接毕业论文使用，主要是学习、参考、引用等！
文献综述结构：

基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主文献综述参考 基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主国外研究
基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主国内研究
基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主总结
开题报告：

一般包括以下部分：
1、基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主题目来源：简洁明了，准确传达研究内容。
2、基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主研究目的和意义：阐述研究背景、研究目的以及对学科、行业甚至国家社会的贡献等。
3、基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主文献综述：对与该研究领域相关的现有研究进行综述，总结已有研究成果和不足，以及研究的前沿和挑战等。
4、基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主研究方法：描述研究方法，包括理论框架、实证分析方法、数据采集和处理方式等。
5、基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主研究内容和计划：明确研究的主要内容和计划，包括研究问题、研究路径、研究计划等。
6、基于STM单片机的平衡车设计研究—以PID算法为主预期结果和意义：描述预期的研究结果和意义，包括对学科、行业或社会的贡献等。
7、参考文献：列出与该研究相关的参考文献。
不同学校具体要求可能有所不同。
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原创编号： 1279662
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