小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现

中文摘要(参考)
Abstract
目录
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现引言/绪论 …………………………………………1
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现选题背景 …………………………………………1
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现选题意义 …………………………………………1
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现选题依据 …………………………………………1
第一章 问题的提出……………… …………… 2
1.1国内外研究现状…………… 3
1.1.1 小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现国内研究现状…… ……… 3
1.1.2 小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现国外研究现状……… …………3
1.1.3 小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现的国内外研究现状… 4
1.2 研究的目的和意义 …………… ………… 5
1.2.1 研究目的 …………………… …………… 5
1.2.2 研究意义 …………………………………………… 5
1.3 研究假设 ……………………………………………… 6
1.4 拟解决的关键问题 …………………………………… 6
1.5 创新性 ……………………………………………6
第二章 研究方法与过程………………… 7
2.1 研究对象 ………………………………………8
2.2 研究工具 ………………………………9
2.3 研究程序 …………………………………………9
第三章 研究结果………………………………………10
3.1 小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 ……………………11
3.2 小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现比较 ……… ………… 13
3.3 小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现相关分析 ………… ………… 15
第四章 分析讨论………………… ……………11
4.1 小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现分析………… 13
4.2 小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现比较分析……………… …… 16
4.3 小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现差异比较分析……………………………16
第五章 小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现结论与建议…………17
5.1 结论概括出1、2、3；………………18
5.2 根据结论提出建议…………………19
注 释 ………………………………… …………22
参考文献 ……………………………… …… …23
附录……………………………… ………… 25
谢辞 ………………………… ………………29 　

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5、小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现研究内容和计划：明确研究的主要内容和计划，包括研究问题、研究路径、研究计划等。
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