原创标题: | 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略 | ||
论文摘要: | 摘要: 本文论述了用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略在当前一些问题,了解论文用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略的研究; 针对用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略问题/现象,从用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略方面,利用用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略方法进行研究。目的: 研究用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略目的、范围、重要性;方法: 采用用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略手段和方法;结果: 完成了用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略工作取得的数据和结果; 结论: 得出用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:用MAT;用MATLAB仿;人的控制策略 |
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论文目录: | 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略研究背景…………………2 1.2 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略研究意义…………………2 1.3 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略拟解决的关键问题…………………3 1.8 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略创新性/创新点…………………3 第二章 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略的概述/概念…………………4 2.1 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略的定义…………………4 2.2 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略的作用…………………4 2.3 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略的发展历程…………………5 第三章 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略的构成要素…………………6 3.1 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略的组成部分…………………6 3.2 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略的功能模块…………………6 3.3 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略的内容支持…………………7 第四章 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略的问题及对应分析……………… 8 4.1 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略问题案例分析……………………………………… 9 4.2 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略的数据分析………………………………9 4.3 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略的解决措施 …… ………… 11 5.2 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略的评价 ………………… 12 5.3 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略的优化 …………………… 13 第六章 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略的经验总结与启示………………………15 6.1 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略经验总结…………………15 6.2 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略研究启示……………………16 6.3 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略未来发展趋势…………………… 16 6.4 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略本章小结…………………… 16 第七章 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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参考文献: | 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
原创专业: | 参考选题 | ||
论文说明: | 原创论文主要作为参考使用论文,不用于发表论文或直接毕业论文使用,主要是学习、参考、引用等! | ||
文献综述结构: | 用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略文献综述参考
用MATLAB仿真非完整非线性轮式移动机器人的控制策略国外研究 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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原创编号: | 1114904 | ||
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