原创标题: | 可调刚度弹性被动机器人关节研制 | ||
论文摘要: | 摘要: 本文论述了可调刚度弹性被动机器人关节研制在当前一些问题,了解论文可调刚度弹性被动机器人关节研制背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于可调刚度弹性被动机器人关节研制的研究; 针对可调刚度弹性被动机器人关节研制问题/现象,从可调刚度弹性被动机器人关节研制方面,利用可调刚度弹性被动机器人关节研制方法进行研究。目的: 研究可调刚度弹性被动机器人关节研制目的、范围、重要性;方法: 采用可调刚度弹性被动机器人关节研制手段和方法;结果: 完成了可调刚度弹性被动机器人关节研制工作取得的数据和结果; 结论: 得出可调刚度弹性被动机器人关节研制的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:可调刚度;可调刚度弹性被动;器人关节研制 |
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论文目录: | 可调刚度弹性被动机器人关节研制目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 可调刚度弹性被动机器人关节研制研究背景…………………2 1.2 可调刚度弹性被动机器人关节研制研究意义…………………2 1.3 可调刚度弹性被动机器人关节研制国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 可调刚度弹性被动机器人关节研制文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 可调刚度弹性被动机器人关节研制研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 可调刚度弹性被动机器人关节研制研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 可调刚度弹性被动机器人关节研制拟解决的关键问题…………………3 1.8 可调刚度弹性被动机器人关节研制创新性/创新点…………………3 第二章 可调刚度弹性被动机器人关节研制的概述/概念…………………4 2.1 可调刚度弹性被动机器人关节研制的定义…………………4 2.2 可调刚度弹性被动机器人关节研制的作用…………………4 2.3 可调刚度弹性被动机器人关节研制的发展历程…………………5 第三章 可调刚度弹性被动机器人关节研制的构成要素…………………6 3.1 可调刚度弹性被动机器人关节研制的组成部分…………………6 3.2 可调刚度弹性被动机器人关节研制的功能模块…………………6 3.3 可调刚度弹性被动机器人关节研制的内容支持…………………7 第四章 可调刚度弹性被动机器人关节研制的问题及对应分析……………… 8 4.1 可调刚度弹性被动机器人关节研制问题案例分析……………………………………… 9 4.2 可调刚度弹性被动机器人关节研制的数据分析………………………………9 4.3 可调刚度弹性被动机器人关节研制研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 可调刚度弹性被动机器人关节研制的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 可调刚度弹性被动机器人关节研制的解决措施 …… ………… 11 5.2 可调刚度弹性被动机器人关节研制的评价 ………………… 12 5.3 可调刚度弹性被动机器人关节研制的优化 …………………… 13 第六章 可调刚度弹性被动机器人关节研制的经验总结与启示………………………15 6.1 可调刚度弹性被动机器人关节研制经验总结…………………15 6.2 可调刚度弹性被动机器人关节研制研究启示……………………16 6.3 可调刚度弹性被动机器人关节研制未来发展趋势…………………… 16 6.4 可调刚度弹性被动机器人关节研制本章小结…………………… 16 第七章 可调刚度弹性被动机器人关节研制总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 可调刚度弹性被动机器人关节研制结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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参考文献: | 可调刚度弹性被动机器人关节研制参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
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文献综述结构: | 可调刚度弹性被动机器人关节研制文献综述参考
可调刚度弹性被动机器人关节研制国外研究 |
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原创编号: | 1105384 | ||
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