原创标题: | 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真 | ||
论文摘要: | 摘要: 本文论述了灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真在当前一些问题,了解论文灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真的研究; 针对灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真问题/现象,从灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真方面,利用灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真方法进行研究。目的: 研究灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真目的、范围、重要性;方法: 采用灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真手段和方法;结果: 完成了灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真工作取得的数据和结果; 结论: 得出灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:灵巧手指;灵巧手指关节位置;tlab仿真 |
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论文目录: | 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真研究背景…………………2 1.2 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真研究意义…………………2 1.3 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真拟解决的关键问题…………………3 1.8 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真创新性/创新点…………………3 第二章 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真的概述/概念…………………4 2.1 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真的定义…………………4 2.2 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真的作用…………………4 2.3 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真的发展历程…………………5 第三章 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真的构成要素…………………6 3.1 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真的组成部分…………………6 3.2 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真的功能模块…………………6 3.3 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真的内容支持…………………7 第四章 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真的问题及对应分析……………… 8 4.1 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真问题案例分析……………………………………… 9 4.2 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真的数据分析………………………………9 4.3 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真的解决措施 …… ………… 11 5.2 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真的评价 ………………… 12 5.3 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真的优化 …………………… 13 第六章 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真的经验总结与启示………………………15 6.1 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真经验总结…………………15 6.2 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真研究启示……………………16 6.3 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真未来发展趋势…………………… 16 6.4 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真本章小结…………………… 16 第七章 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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参考文献: | 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
原创专业: | 参考选题 | ||
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文献综述结构: | 灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真文献综述参考
灵巧手指关节位置控制的数学模型算法与matlab仿真国外研究 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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原创编号: | 1092410 | ||
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