原创标题: | 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划 | ||
论文摘要: | 摘要: 本文论述了使用三维栅格地图的移动机器人路径规划在当前一些问题,了解论文使用三维栅格地图的移动机器人路径规划背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于使用三维栅格地图的移动机器人路径规划的研究; 针对使用三维栅格地图的移动机器人路径规划问题/现象,从使用三维栅格地图的移动机器人路径规划方面,利用使用三维栅格地图的移动机器人路径规划方法进行研究。目的: 研究使用三维栅格地图的移动机器人路径规划目的、范围、重要性;方法: 采用使用三维栅格地图的移动机器人路径规划手段和方法;结果: 完成了使用三维栅格地图的移动机器人路径规划工作取得的数据和结果; 结论: 得出使用三维栅格地图的移动机器人路径规划的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:使用三维;使用三维栅格地图;器人路径规划 |
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论文目录: | 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划研究背景…………………2 1.2 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划研究意义…………………2 1.3 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划拟解决的关键问题…………………3 1.8 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划创新性/创新点…………………3 第二章 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划的概述/概念…………………4 2.1 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划的定义…………………4 2.2 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划的作用…………………4 2.3 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划的发展历程…………………5 第三章 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划的构成要素…………………6 3.1 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划的组成部分…………………6 3.2 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划的功能模块…………………6 3.3 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划的内容支持…………………7 第四章 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划的问题及对应分析……………… 8 4.1 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划问题案例分析……………………………………… 9 4.2 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划的数据分析………………………………9 4.3 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划的解决措施 …… ………… 11 5.2 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划的评价 ………………… 12 5.3 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划的优化 …………………… 13 第六章 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划的经验总结与启示………………………15 6.1 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划经验总结…………………15 6.2 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划研究启示……………………16 6.3 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划未来发展趋势…………………… 16 6.4 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划本章小结…………………… 16 第七章 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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参考文献: | 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
原创专业: | 参考选题 | ||
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文献综述结构: | 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划文献综述参考
使用三维栅格地图的移动机器人路径规划国外研究 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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原创编号: | 1047128 | ||
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